CUI_RTOS笔记（一）：总体架构

CUI_RTOS的结构如上图所示。本质是一条环形的任务链表下函数的循环链表。

主函数main中执行 os_runTask()，每次执行则会看环形任务链表下有没有任务链条，如果有则执行该链条的下一个节点函数。

如果任务链条是空的，则会从环形任务链表删除，被摘掉。

任务链条每次执行一个节点函数，如果该函数的时间延时结束，则执行下一个节点函数。如果下一个节点是空，则返回第一个节点执行。

函数 os_runTask() 被执行时，会有下面情形发送：

        遍历环形任务链下所有的链条。

        如果节点函数的延时时间到，则执行一次下一个节点函数。

目前有三种函数可以被挂载到任务链条下：

        ① 普通任务函数 ，使用 OS_AddFunction 添加

        ② 条件函数：使用 OS_AddJudegeFunction 添加

        ③ 循环次数函数：使用 OS_AddCycleFunction 添加

依次说明如下：

添加任务函数 ： u32 OS_AddFunction(TaskStr* task,osfun fun,u32 time,void* param)

参数:        task        任务指针，代表是哪根任务链条。

                fun        添加的执行函数。

                time      time毫秒之后，该节点结束。再次执行到该链条时，会执行下一个节点函数。

                              time如果等于0，则会删除前面所有节点函数。

                 param 传递给fun的参数

返回值：新添加的节点函数地址

添加条件函数：OS_AddJudegeFunction(TaskStr* task,osfun fun,u32 time,jugefun funJuge,void* param)

参数:        task        任务指针，代表是哪根任务链条。

                fun        添加的执行函数。

                time      time毫秒之后，该节点结束。再次执行到该链条时，会执行下一个节点函数。

                funJuge 当该函数返回值为真时，不论延时time有没有结束，都跳出，删除前面所有节点函数后，执行下一个节点函数

                 param 传递给jugefun 的参数

返回值：新添加的节点函数地址

添加循环次数函数：u32 OS_AddCycleFunction(TaskStr* task,TYPE_NUMBER num)

参数:        task        任务指针，代表是哪根任务链条。

                num        指该节点之前的节点函数反复执行的次数。执行完成之后，前面所有的节点会被删除，然后接着执行下一个节点函数。

返回值：不需要关心。

添加循环次数函数，并没有添加有意义的函数，功能只是将前面的节点循环几次执行。