七、SCL核心应用课项目实战_电机启停及模式转换程序设计

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前言

本文是基于B站上的《SCL核心应用课项目实战》课程，所做的笔记，主要包括程序代码和自己的理解注释。课程链接：SCL核心应用课项目实战（21课全）
陆杰锋老师讲得非常好，有理论讲解也有实战演练，需要具备一定的梯形图编程基础。
有空我会持续更新。

七、电机启停及模式转换程序设计

面向对象的程序设计。
功能要求：
A.一键启停模式：按一下启动，再按一下停止；
B.运行模式：按住启动按钮，延迟时间到了之后设备启动；按下停止按钮，设备停止；
C.模式切换后立即停机；
D.复用功能。

分析：首先，要求具备一键启停功能，则需要用到上升沿指令；有延迟时间要求，需要用到定时器指令。其次，输入引脚需要有模式切换、启动、停止、延迟时间设定。

编程步骤：
1.建立一个FB块M_Demo；
2.在M_Demo块中建立如下变量：

//1：运行模式；0：一键启停模式
#P1(CLK := #RUN); //启动上升沿
#P2(CLK := #MODE); //MODE上升沿
#N1(CLK := #MODE); //MODE下降沿

//定时器最好放在判定条件语句的外边
#RUN_IEC(IN := #MODE AND #RUN AND NOT #STOP, //处于运行模式，且按下启动按钮，没有按下停止按钮
         PT := #RUN_TIME);

IF #MODE THEN //模式1
    IF #RUN_IEC.Q THEN //延迟时间到了之后，设备启动
        #KM := 1;
    END_IF;
    IF #STOP THEN //按下停止按钮，设备停止
        #KM := 0;
    END_IF;

ELSE
    IF #P1.Q THEN //模式0
        #KM := NOT #KM; //检测到启动信号上升沿，则运行线圈取反
    END_IF;
END_IF;

IF #P2.Q OR #N1.Q THEN //检测到MODE上升沿或下降沿，立即停机
    #KM := 0;
END_IF;

3.再建立一个FB块M_FB；
4.在M_FB块中调用M_Demo，有几个电机调用几次。可选择“多重实例”；


5.最后在主程序块Main中，调用M_FB。