插入模块后自动在/dev下生成设备结点

最新推荐文章于 2024-02-24 19:41:28 发布

井朝天

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文章标签： class struct c module function input

本文链接：https://blog.csdn.net/laojing123/article/details/5974596

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这篇博客讲述了作者在为一家公司开发摄像头sensor驱动时遇到的问题，原本手动创建的设备结点需改为自动创建。通过引入udev机制，使用class_create和class_device_create函数成功实现insmod后自动在/dev下生成设备结点。但在尝试将设备注册为平台设备+misc时，rmmod过程中遇到设备缺少release()函数导致错误。解决方法是添加一个空的release()函数到平台设备的driver中。

摘要由CSDN通过智能技术生成

说来惭愧，给上海一家小公司提供一个摄像头sensor的驱动，他们回信说驱动做的太粗糙。。。⊙﹏⊙b汗，主要是由于模块太简单，我就把它注册成一个简单的字符设备，insmod之后用mknod在/dev下建立设备文件。现在要求insmod之后直接就在/dev下生成设备结点。

看来是要用udev机制了。于是将原来的驱动稍作改动，也就是新建立一个设备类，然后把这个类设备注册到内核就可以了。用到两个函数

struct class *class_create(struct module *owner, char *name)； struct class_device *class_device_create(struct class *cls, struct class_device *parent, dev_t devt, struct device *device, char *fmt, ...)

第一个函数创建一个设备类，第二个函数将该设备类的一个设备注册到内核。果然加载驱动后就自动在/dev下生成设备结点了。

翻了一下Ldd3，上面讲class_simple接口现在用不了，主要是随着内核的升级，这些class_函数的名称在一直变。我用的2.6.18的内核是class_create，不晓得后面的内核又变成了什么样子。又看到说各个子系统，比如tty, misc,input等会自动进行创建设备文件，于是想把sensor注册为平台设备+misc。这样就不用显式的去调用class_类函数了。设备加载过程没有问题，但是在rmmod的时候出现了问题

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