视觉Slam十四讲ch1~2 虚拟机笔记

虚拟机部分

CMakeList.txt文件是cmake用来生成Makefile文件需要的一个描述编译链接的规则文件

指令解析

（1）PROJECT(projectname [CXX] [C] [Java]):

该函数定义工程名字，并指定了工程的语言，支持语言的列表可以省略，默认情况下表示支持所有语言，并隐式定义了两个cmake的变量

    PROJECT_BINARY_DIR:执行cmake的目录

    PROJECT_SOURCE_DIR：工程的根目录

（2）add_executable(可执行文件名 1.cpp 2.ppp …)
添加可执行文件，其中可执行文件需要用到1.cpp和2.cpp 工程会给1.cpp和2.cpp编译生成一个可执行文件

当前文件下有CMakeList.txt和main.cpp两个文件，通过指令：“cmake . ”表示编译当前目录，会生成makefile文件，直接调用make对整个工程进行编译。

优点：由重写一行一行c++，变成只维护一个list文件。

使用cmake . 生成一堆中间文件，这些中间文件我们并不是很想要，需要删除：“rm .rf"
解决办法：
1、新建一个文件夹 mkdir build
2、进入文件夹内，对上层文件进行编译 “cmake …”
产生的中间文件都在build里面，不想要直接删除build文件夹

在其他文件中进行引用该库

库文件hello.cpp其中包含函数printHello(),

1、add_library(生成的库名称 STATIC/SHARED 源文件.cpp)
将源文件生成 静态/动态 库文件 STSTIC 表示静态库最终会编入到可执行文件中，SHARED(常见参数)表示动态库（又称共享库）方式

编译后生成libhello.a的文件，可以通过其调用hello.cpp中的函数

为了调用我们需要一个头文件函数，hello.h，其中对printHello()函数进行声明

在hello.h中声明函数，在hello.cpp中提供函数的实现。

hello.h和hello.cpp就构成了一个完整的库，这个库就可以在别的程序中进行调用。
编译后，写一个简单的函数进行调用。

vim useHello.cpp创建文件引用

可执行程序怎么写：
1、vim CMakeList.txt
2、添加可执行文件useHello
3、将可执行文件链接到hello库上面。

target_link_libraries (库/可执行文件 library1 library2 …)
为库或者可执行文件添加需要链接的库

编译器

sudo apt-get install kdevelop

直接支持cmake的c++
自动生成一个build目录，调用cmake进行编译。

参考链接：

CMakeLists.txt详解：https://blog.csdn.net/m0_53685032/article/details/126988487.