高翔老师SLAM十四讲

1. 虚拟机下安装ubuntu

中科大ubuntu镜像链接

第一步：	安装VMware，并自己找个注册号激活
第二步：	创建虚拟机，安装Ubuntu。一篇安装教程 【注意安装时断网以防止安装中更新】
第三步：	设置软件源——图形界面配置方法【系统工具>软件更新】基本完成，可以看下面操作了（配置国内镜像源到了Ubuntu系统资源列表）
第四步：	安装open-vm-tools，一方面可以全屏显示（无黑边），另一方面可以和windows直接进行文件拷贝（如果发现安装好之后不能拖动，可能需要重启一下）！
–	sudo apt-get open-vm-tools-desktop （全屏显示）14.04未成功，16.04成功
第五步	执行sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade。关于update和upgrade的不同之处，见该链接博文
第六步	安装中文搜狗输入法
7.安装git	sudo apt-get install git
8. 安装cmake	sudo apt-get install cmake

ubuntu(Linux)基本操作	对应指令（Ubuntu指令总结）
打开一个terminal	ubuntu16.04可以在当前目录下右键打开（快捷键 Ctrl+Alt+T ）
terminal默认位置	home/changshen 【其下包含 桌面、文档等文件夹】
修改 桌面 文件夹名为 desktop	使用右键-重命名
创建新文件夹	mkdir newfolder
复制文件或文件夹到指定位置	sudo cp -r /home/changshen/desktop/vcglib-1.0.1/ /usr/include/

Vim	Vim命令总结

cmake	CMake命令总结
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )	–
project( useSophus )	-
find_package( Sophus REQUIRED )	提供头文件和库文件所在的目录变量
include_directories( ${Sophus_INCLUDE_DIRS} )	-
add_executable( useSophus useSophus.cpp )	-
target_link_libraries( useSophus ${Sophus_LIBRARIES} )	-

ch2 初识SLAM

操作	对应指令
0.2从github上下载slam代码	git clone https://github.com/gaoxiang12/slambook
1.1安装g++（它是一个编译器）	sudo apt-get install g++ （16.04自带无需安装）
1.2编写源文件hellSLAM.cpp、编译、运行	vim文本编辑器 + g++ helloSLAM.cpp + ./a.out
2.2在slambook/ch2/下调用cmake分析该工程	cmake .