视觉SLAM十四讲———cmake（2.4.3）

使用cmake编译hellowSLAM工程（P29）

在
http://github.com/gaoxiang12/slambook
中下载源代码，找到其中的ch2文件，其中有c++的文件CMakeLists.txt，对其进行操作。
在ubuntu中下载一个cmake，过程如下：

1. 官网下载cmake-3.12.2.tar.gz；

https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.13.2/cmake-3.13.2.tar.gz

2. 解压到指定目录；

tar -zxvf cmake-3.13.2.tar.gz

3、进入解压后的目录，依次运行指令

./bootstrap && make && make install

6、运行cmake -version查看版本信息：

cmake version 3.10.2

CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).

以下为c++的文件CMakeLists.txt的内容。

# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )

# 声明一个 cmake 工程
project( HelloSLAM )

# 设置编译模式
set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" )

# 添加一个可执行程序
# 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）
add_executable( helloSLAM helloSLAM.cpp )

# 添加一个库
add_library( hello libHelloSLAM.cpp )
# 共享库
add_library( hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp )

add_executable( useHello useHello.cpp )
# 将库文件链接到可执行程序上
target_link_libraries( useHello hello_shared )

在ch2文件夹中打开终端：

midir build
cd build
cmake ..
make

其中CMake是一种跨平台编译工具，比make更为高级，使用起来要方便得多。CMake主要是编写CMakeLists.txt文件，然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件，最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库（so(shared object)）。因此CMake的编译基本就两个步骤：

cmake
make
，即如上所示

在终端输入
./helloSLAM
即可输出
Hello SLAM!

完成！