STM32环境下的FreeRTOS+CLI V1.0.4的移植

1、首先已有一个FreeRTOS的工程了
2、然后我们去下载一下FreeRTOS-Plus-CLI的源码文件，可以去官网下载；我当时下载的最新的就是V1.0.4的版本
3、开始移植了，我移植的是到STM32L151的环境下面，F系列的差不多的先在FreeRTOSv10.3.1\FreeRTOSv10.3.1\FreeRTOS-Plus\Source下面找到二个源文件

4、接着选择对应的控制台，打开FreeRTOSv10.3.1\FreeRTOSv10.3.1\FreeRTOS-Plus\Demo\Common\FreeRTOS_Plus_CLI_Demos下面的文件

我使用的是串口的通讯方式，所以就使用红色标注的文件就可以了；绿色的也顺便拷贝下来，绿色的是官方提供的实例Commend

5、然后需要给Console对应的外设驱动，对应我的工程就是USART3了，源码中这个底层驱动也有，真心丰富

就是这二个文件了，可以去demo中直接搜索这二个文件名。
6、添加到工程中

其中serial.c中需要修改几个函数的，如果使用串口的话就比较简单了

#define configCOMMAND_INT_MAX_OUTPUT_SIZE 1000 //自己添加的宏定义，这里取了1000防止打印溢出的情况

/*
 * See the serial2.h header file. 
 * 函数中对使用的串口初始化
 */
xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )
{
...
}

//void vUARTInterruptHandler( void )
void USART3_IRQHandler(void)
{
...
}

备注：如果出现编译错误查看对应的宏是否开启了
7、最后就是调用对应的初始化函数了

 vRegisterSampleCLICommands(  );
 vUARTCommandConsoleStart(512,1); 

8、好了，完成。 可以试试了