蓝桥杯电子类嵌入式（STM32G431）备赛学习记录（三）——定时器+按键

03、定时器+按键

按键需要消抖，用软件延时消抖会占用整个资源，导致整个程序卡死。反之，用定时器则可以提高资源利用率。用轮询的方式扫描按键，用多状态的思想消除按键抖动感觉非常巧妙。
首先将上一个例程文件复制一份再命名为Ag_02，在bsp文件夹中创建interrupt.c和interrupt.h。打开.ioc文件，参考芯片数据手册对相应GPIO口配置为input并设置为上拉模式。


配置定时器，随便选TIM几，将时钟源选定为内部时钟，将分频系数设置为80-1（在第一个博客中配置时钟树时将频率配置为80MHz），得到定时器工作频率为1MHz，将Counter设置为10000-1得到定时频率为100Hz（定时间隔10ms）（定时器工作频率=外部总线频率除以Prescaler）（定时频率=定时器工作频率除以Counter）

在NVIC栏勾选TIM2使能定时器中断。点击生成代码。

将interrupt.c包含进工程文件。
interrupt.h:

#ifndef _INTERRUPT_H
#define _INTERRUPT_H

#include "main.h"
#include "stdbool.h"    //后面定义的布尔类型需要包含这个头文件
struct KEY_STATE    //创建一个结构体，用来查看按键的状态
{
	bool flag;			//按键按下与否标志位
	bool state;			//按键状态（不确定）
	uint judge;			//步骤
	
};
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef * htim);//定时器溢出中断回调函数

#endif

interrupt.c:

#include "interrupt.h"

struct KEY_STATE key_state[4]={0};		//定义一个KEY_STATE类型的结构体数组，共四个按键
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef * htim) //调用HAL库函数，定时器中断回调函数
{
	if(htim->Instance==TIM2)   //判断是否是由TIM2引发的中断
	{
		key_state[0].state=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
		key_state[1].state=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
		key_state[2].state=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
		key_state[3].state=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);  //将引脚电位读到state变量
		
		for(int j=0;j<4;j++)     //轮询扫描按键
		{
			switch(key_state[j].judge)		 //设置三个步骤来消抖
			{
				case 0:
				{
					if(key_state[j].state==0)			//一开始检测到按键按下
						key_state[j].judge=1;				//进入状态2
				}
				break;
				
				case 1:
				{
					if(key_state[j].state==0)				//仍为按下
					{
						key_state[j].flag=1;					 //状态标志位置1
						key_state[j].judge=2;				//进入状态3
					}
					else
						key_state[j].judge=0;
				}
				break;
				
				case 2:
				{
					if(key_state[j].state==1)				//松开按键
						key_state[j].judge=0;				//回到状态1
				}
				break;
			}
		}
	}
}

在主函数while中加入功能代码：

		if(key_state[0].flag==1)
		{
			LCD_DisplayStringLine(Line1,(unsigned char *)dis);
			key_state[0].flag=0;
		}
		
				if(key_state[1].flag==1)
		{
			LCD_DisplayStringLine(Line2,(unsigned char *)dis);
			key_state[1].flag=0;
		}
		
				if(key_state[2].flag==1)
		{
			LCD_DisplayStringLine(Line3,(unsigned char *)dis);
			key_state[2].flag=0;
		}
		
				if(key_state[3].flag==1)
		{
			LCD_DisplayStringLine(Line4,(unsigned char *)dis);
			key_state[3].flag=0;
		}

要注意的是，我们在interrupt.c中定义的结构体及其参量要想在主函数中调用的话，需要加：

/* USER CODE BEGIN PTD */
extern struct KEY_STATE key_state[];
/* USER CODE END PTD */

同时，不要忘记在主函数中打开定时器中断：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

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长按键

蓝桥杯有时会考到长按键和短按键的设计。我们可以在上述基本按键功能的基础上，增加一个变量来记录按下的时间，以此区分长按键和短按键的不同功能。
interrupt.c:

#include "interrupt.h"

struct KEY_STATE key_state[4]={0};		//定义一个KEY_STATE类型的结构体数组，共四个按键
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef * htim) //调用HAL库函数，定时器中断回调函数
{
	if(htim->Instance==TIM2)   //判断是否是由TIM2引发的中断
	{
		key_state[0].state=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
		key_state[1].state=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
		key_state[2].state=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
		key_state[3].state=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);  //将引脚电位读到state变量
		
		for(int j=0;j<4;j++)     //轮询扫描按键
		{
			switch(key_state[j].judge)		 //设置三个步骤来消抖
			{
				case 0:
				{
					if(key_state[j].state==0)			//一开始检测到按键按下
					{
						key_state[j].judge=1;				//进入状态2
						key_state[j].time=0;
					}
				}
				break;
				
				case 1:
				{
					if(key_state[j].state==0)				//仍为按下
					{
						key_state[j].judge=2;				//进入状态3
					}
					else
						key_state[j].judge=0;
				}
				break;
				
				case 2:
				{
					if(key_state[j].state==1)				//松开按键
					{
						key_state[j].judge=0;				//回到状态1
						if(key_state[j].time<70)		//判断是否按下时间小于700ms
						{
							key_state[j].short_flag=1;		//短按键
						}
					}
					else
					{
						key_state[j].time++;
						if(key_state[j].time>70)
						{
							key_state[j].long_flag=1;			//长按键
						}
					}
				}
				break;
			}
		}
	}
}

记得在.h文件结构体中增加相应的变量，主函数也相应修改功能为长短按键逻辑判读：

		if(key_state[0].short_flag==1)
		{
			sprintf(dis,"short");
			LCD_DisplayStringLine(Line1,(unsigned char *)dis);
			key_state[0].short_flag=0;
		}
		
		if(key_state[0].long_flag==1)
		{
			sprintf(dis,"long");
			LCD_DisplayStringLine(Line1,(unsigned char *)dis);
			key_state[0].long_flag=0;
		}

编译无误，下载完成！