蓝桥杯电子类嵌入式（STM32G431）备赛学习记录（四）——按键+PWM

04、按键+PWM

功能：使用B1和B2按键调整PA6,PA7两个GPIO口输出PWM波的占空比。PA6输出频率固定为100Hz，PA7输出频率为200Hz。短按+10，长按+20，范围在10-90之间。
将上一个博客例程复制并命名为Ag_03。打开.ioc文件，配置相应GPIO。分别配置为TIM16_CH1和TIM17_CH1。

在Timers菜单栏配置定时器。关于频率配置的计算方式参考蓝桥杯电子类嵌入式（STM32G431）备赛学习记录（三）。同样，将TIM17也配置完成后，点击生成代码。

这里注意，一定要设置这个占空比，可以随便设置为10，后面的程序里可以改。
打开工程文件。先在main.c中打开PWM波信号，库函数是：

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef*  htim,uint32_t  Channel) 

这里，我们可以优化一下代码。先注释掉之前主函数中while循环里的代码。在main.c中，将按键过程定义为一个函数，显示界面定义为一个函数，则主函数通过调用这两个函数实现功能，代码更简洁。而具体的实现已经在之前的例程中写好了，这里只需摘取需要的代码。
按键过程：

void key_pro(void)		//按键函数
{
		if(key_state[0].short_flag==1)		//判断如果为短按B1
		{
			pwm_1+=10;					//占空比增加10%，这里因为频率设置的是100Hz，所以以10为计就是增减百分之十
			if(pwm_1>=90)				//如果超过90，则从新重10开始增长
			{
				pwm_1=10;
			}
			__HAL_TIM_SetCompare(&htim16, TIM_CHANNEL_1, pwm_1);  //通过这个函数来将PWM的占空比按照变量值来改变
			key_state[0].short_flag=0;
		}
		
				if(key_state[0].long_flag==1)		//判断如果为长按B1
		{
			pwm_1+=20;					//占空比增加20%
			if(pwm_1>=90)				//如果超过90，则从新重10开始增长
			{
				pwm_1=10;
			}
			__HAL_TIM_SetCompare(&htim16, TIM_CHANNEL_1, pwm_1);  //通过这个函数来将PWM的占空比按照变量值来改变
			key_state[0].long_flag=0;
		}
		
				if(key_state[1].short_flag==1)		//判断如果为短按B2
		{
			pwm_2+=10;					//占空比增加10%
			if(pwm_2>=90)				//如果超过90，则从新重10开始增长
			{
				pwm_2=10;
			}
			__HAL_TIM_SetCompare(&htim17, TIM_CHANNEL_1, pwm_2);  //通过这个函数来将PWM的占空比按照变量值来改变
			key_state[1].short_flag=0;
		}
		
				if(key_state[1].long_flag==1)		//判断如果为长按B2
		{
			pwm_2+=20;					//占空比增加20%
			if(pwm_2>=90)				//如果超过90，则从新重10开始增长
			{
				pwm_2=10;
			}
			__HAL_TIM_SetCompare(&htim17, TIM_CHANNEL_1, pwm_2);  //通过这个函数来将PWM的占空比按照变量值来改变
			key_state[1].long_flag=0;
		}
}

显示过程：

void dis_pro(void)
{
		char dis[20];    //定义一个内存为20的数组
		char dis_1[20];
		char dis_2[20];
		sprintf(dis,"PWM:");     //将字符串传到指定数组中
		LCD_DisplayStringLine(Line1,(unsigned char *)dis); 	//在第一行显示
	
		sprintf(dis_1,"PWM:",pwm_1);
		LCD_DisplayStringLine(Line5,(unsigned char *)dis_1);
	
		sprintf(dis_2,"PWM:",pwm_2);
		LCD_DisplayStringLine(Line6,(unsigned char *)dis_2);
}

要注意的是，这两个函数要先声明哦。在按键过程里有一个库函数用来按值修改占空比，这个函数可以记一记，在HAL库里没有搜到，隶属于另一个头文件。

05、输入捕获

上一个例程我们写了如何生成PWM波以及如何通过按键控制占空比。接下来可以通过输入捕获程序来验证我们所配置的两个GPIO口是不是输出的100Hz和200Hz的固定频率。
同样，打开cube，根据芯片手册配置PA15和PB4为TIM8_CH1和TIM3_CH1。并将Channel1设置为Input Capture direct mode，分频系数设置为80，然后开启中断即可。

接下来写捕获中断回调函数。我们的核心思想是，通过库函数读取捕获的时间，用80MHz来除以我们配置时设置的80的分频系数，再除以这里捕获的时间即可得到固定频率。
首先，我们需要在interrupt.c中定义两个变量分别记录时间和频率。

uint ccrl_val_1=0;			//PA15捕获时间
uint ccrl_val_2=0;			//PB4捕获时间
uint frq_1=0;						//PA15口的频率
uint frq_2=0;						//PB4口的频率

接下来编写捕获中断回调函数

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef * htim) 	//捕获中断回调函数
{
	if(htim->Instance==TIM2)			//判断是否为TIM2的中断
	{
		ccrl_val_1=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);			//读取定时器的计时值
		__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);				//将值置零
		frq_1=(80000000/80)/ccrl_val_1;			//计算频率
		HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_1);				//重新开启定时器
	}
	
		if(htim->Instance==TIM3)
	{
		ccrl_val_2=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
		__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);
		frq_2=(80000000/80)/ccrl_val_2;
		HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_1);
	}
}

记得写好回调函数后，在.h文件中将函数声明。然后在main.c中引用这两个变量。注意，这里又用到了TIM2定时器，但是在之前的按键中，我们也是用的TIM2定时器来周期扫描按键。所以，这里有了冲突，要恢复按键功能的话可以重新在cube里设置一个定时器用于按键扫描，然后在定时器溢出回调函数中，将第一行逻辑判断改为新设置的TIM,在主函数中将开定时器中断的库函数参数改为htim4。记得写好回调函数后，在.h文件中将函数声明。然后在main.c中引用这两个变量。

extern uint frq_1,frq_2;

接下来在main.c中打开定时器

	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);  		//打开定时器中断
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

在显示函数中将显示的数值改为频率

		sprintf(dis_1,"PWM:%d",frq_1);
		LCD_DisplayStringLine(Line5,(unsigned char *)dis_1);
	
		sprintf(dis_2,"PWM:%d",frq_2);
		LCD_DisplayStringLine(Line6,(unsigned char *)dis_2);

编译无误，下载完成！
要验证PA6和PA7频率是否为100Hz和200Hz，将J9和J10两个跳帽摘下，用导线连接这两个引脚即可。