STM32 寄存器方式 启动TIM3

为了方便理解TIM基本定时器的寄存器功能，这里使用纯寄存器方式控制TIM3定时中断，中断周期为1000mS。

/*
 * @Description: 寄存器方式启动STM32F103的TIM3
 * @version: 
 * @Company: scst.edu
 * @Author: Kimiyang
 * @Date: 2020-05-31 22:31:30
 * @LastEditors: Kimiyang
 * @LastEditTime: 2020-05-31 23:25:51
 */ 


// #include "main.h"
#include "stm32f1xx.h"

int main()
{
    // 启动TIM3的时钟
    SET_BIT(RCC->APB1ENR, RCC_APB1ENR_TIM3EN);
    // 设置TIM3的定时周期  8Mhz/(PSC+1)/(ARR+1);
    TIM3->PSC = 8000-1;
    TIM3->ARR = 1000-1;	//自动重载值
    // 开启TIM3 更新中断
    TIM3->DIER |= TIM_DIER_UIE_Msk;   
    // 开启NVIC中TIM3中断使能 
    __NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
    // 启动定时器
    TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN_Msk;


    // GPIOA1   OUTPUT设置
    SET_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPAEN);
    GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE1_Msk;

    while (1)
    {

    }
    

    return 0;
}

// 定时器3中断函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    //清除标记位
    TIM3->SR &= ~(TIM_SR_UIF_Msk);

    //执行中断程序，将GPIOA1 取反
    if(GPIOA->ODR & GPIO_PIN_1)
    {
        GPIOA->BRR = GPIO_PIN_1;
    }   
    else
    {
        GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_1;
    }
    
}