两天 移植UCOSII到arm(代码+思路)-第一天

以下步骤均在ubuntu20.04下实现

如果要研究一个系统,首先要先让这个系统跑起来。所以我们的第一步是将这个系统移植到适当的平台上,大家也可以自行移植到自己手头上的开发板。

由于本人懒得弄开发板bootloader,加上调试也不太方便,就先在qemu上做实验。

先安装交叉编译链:

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi

再安装qemu、gdb-multiarch:

sudo apt install qemu-system-arm

sudo apt install gdb-multiarch

基本上环境就搭建好了。现在下载μCOS-II源码。我的源码是直接在光盘拷贝出来的古董源码,2.52版本。

今天的任务就是先和平台无关的代码先编译出来。明天再把需要的代码补充完整。

在上图我们可以看到,只有3个文件的代码是和CPU相关的,别的都不相关。那我们今天就先把不相关的代码编译了

先新建三个文件夹,然后把文件薅进去:

.
├── arm9
│   ├── os_cpu_a.s
│   └── os_cpu_c.c
├── include
│   ├── includes.h
│   ├── os_cfg.h
│   ├── os_cpu.h
│   └── ucos_ii.h
└── ucosii
    ├── os_core.c
    ├── os_flag.c
    ├── os_mbox.c
    ├── os_mem.c
    ├── os_mutex.c
    ├── os_q.c
    ├── os_sem.c
    ├── os_task.c
    ├── os_time.c
    └── ucos_ii.c

这是我的布局,不一定要按照这样布局。我们可以看到,上图所有的文件都扔进去了。接下来是删代码。主要删的是 os_cpu_a.s、os_cpu_c.c、os_cpu.h的代码。为什么?因为他们和平台相关,一般文档会告诉你的。如果一个系统不告诉你这些,那他就不是一个拿来给你移植的系统。

接下来把这样

 删成这样:

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