在树莓派上搭建视频传输环境

最近参加实验室一个比较大的项目，需要用到实时传输。于是笔者开始学习这方面的知识。在走了很多冤枉路之后笔者终于找到了一套不错的方案，于是选择贴出来和大家一起学习。

1.使用设备以及网络连接方式

发送端：树莓派B+，192.168.191.3
接收端：W10联想PC，192.168.191.1
摄像头：树莓派专用的PI camera
PC端利用猎豹软件发射wifi，树莓派连接WIFI

2.发送端

发送端我们利用树莓派进行视频的采集和视频流的发送工作。

2.1.采集视频

[1]使用树莓派自身的raspivid程序，该程序专门针对树莓派摄像头，进行视频录制以及传出等操作。我们采集视频之后，在树莓派端以H264视频流格式传出。

2.2.视频传输

[2, 3]我们使用socat进行流的传输。
安装socat：

    sudo apt-get install socat

之后直接在命令行输入以下语句即可采集视频并传输：

    raspivid -t 0 -h 720 -w 1080 -fps 25 -hf -b 2000000 -o -| socat - udp-datagram:192.168.191.1:8888

<

变量	参数	含义
-t	0