嵌入式开发
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SYSU_BY
修身齐家治国平天下
先想后干,想明白再干,不明白不干
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有关Udoo开发板的入门心得
Udoo可以看做是raspberry pi和arduino的结合。操作系统仍然是linux。本文主要讲一些入手的心得原创 2015-11-12 00:18:43 · 1558 阅读 · 0 评论 -
Arduino对57步进电机的控制
最近实验室的智能车从大车路线改到了小车路线,于是笔者也跟着学习一些新的知识。大车的控制可以使用标准的CAN协议,很多方便的指令都能够通过CAN来传输给ECU并得到相应的反馈。然而对于最近接触的电动小白车,控制策略只能使用物理机械去控制。因此使用步进电机拉杆成为目前的解决方案之一。原创 2017-04-16 00:05:15 · 27499 阅读 · 9 评论 -
利用树莓派搭建简易服务器
读研以来笔者一直负责实验室的网络维护,可以说是实验室名副其实的首席大网管。有一天笔者突发奇想,拿了手头的树莓派3结合主路由器搭建了一个稳定的服务器,效果还不错,把搭建方法和过程和大家分享一下。 主要包括了git服务器,远程视频监控服务器和网页游戏服务器。原创 2017-06-07 00:04:24 · 21740 阅读 · 0 评论 -
一个利用CAN实现车辆控制的简单模板
CAN的全称是controller area network是一种车内常用的通信协议,网络的设备直接互联通信。基本上,现在很多车都是使用CAN协议作为车内ECU与各个模块之间的通信手段。原创 2017-07-19 16:32:32 · 1744 阅读 · 1 评论 -
树莓派设备端口号绑定
project做到最近,遇到了一个尴尬的问题:一台树莓派接了多个设备,例如多个arduino、串口转USB和无线键鼠等等。物理上USB不够,直接将一个USB hub就可以了。原创 2017-08-25 20:41:28 · 4788 阅读 · 1 评论