强化学习-马尔可夫决策过程-2020.11.30

最新推荐文章于 2024-08-15 13:20:27 发布
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分类专栏： 强化学习 文章标签： 强化学习
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本文介绍了马尔可夫决策过程（MDP）在强化学习中的核心地位，强调了MDP如何描述智能体与环境的交互，特别是在环境完全可观测的情况下。MDP的一个关键特性是状态的马尔可夫性质，即当前状态的下一个状态只依赖于当前状态本身，而不依赖于历史状态。文中还通过例子展示了马尔可夫链的概念，以及其在决策过程中的转化概率。
摘要由CSDN通过智能技术生成

马尔可夫决策过程

Markov Process（MP）

在这里插入图片描述上图就表示了在强化学习中智能体与环境交互的情况，这个交互过程就是通过马尔可夫决策过程来体现的。他的环境是full observable（完全可观测） 的。有些时候，某些不可观测的量也可以转化为MDP问题。

  • 如果一个状态是马尔可夫的，那就是说一个状态的下一个状态只取决于它当前状态，而跟它当前状态之前的状态都没有关系。（即是说：当前时刻状态S的下一个状态S1，只跟当前的S有关，与过去的状态无关）

马尔可夫链

在这里插入图片描述

  • 马尔可夫链。例如：四个状态的转化：
    在这里插入图片描述
    可以看出每一行描述的是从一个节点到另一个节点的概率。
  • 下图是马尔可夫决策链的例子：
    在这里插入图片描述
雾瞑
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马尔可夫决策过程实例讲解.pdf
10-26
中文版的MDP详细讲解，包括公式的完整推导过程，内容详细，通俗易懂，是学习MDP和强化学习难得的参考资料。
增强学习（二）----- 马尔可夫决策过程MDP
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01-14 1009
1. 马尔可夫模型的几类子模型 大家应该还记得马尔科夫链(Markov Chain)，了解机器学习的也都知道隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model，HMM)。它们具有的一个共同性质就是马尔可夫性(无后效性)，也就是指系统的下个状态只与当前状态信息有关，而与更早之前的状态无关。 马尔可夫决策过程(Markov Decision Process,MDP)也具有马尔可夫性，与上面不...
马尔可夫决策过程MDP讲解，附应用案例代码
最新发布
LIUMAO99的博客
08-15 1239
策略（Policy）在马尔可夫决策过程中是代理在给定状态下选择动作的规则或函数。它可以是确定性的，即对于每个状态，策略都指定一个单一的动作；也可以是随机性的，即对于每个状态，策略定义了一个动作的概率分布。策略可以用函数表示，其中是状态空间，是动作空间。对于随机性策略，可以表示为，即在状态下选择动作的概率。
【cs229-Lecture16】马尔可夫决策过程
weixin_34348111的博客
04-13 216
之前讲了监督学习和无监督学习，今天主要讲“强化学习”。 马尔科夫决策过程；Markov Decision Process（MDP） 价值函数；value function 值迭代；value iteration(算法，解决MDP) 政策迭代；policy iteration(算法，解决MDP) 什么是强化学习？ 强化学习(reinforcement learning，又...
马尔可夫决策过程及典型例子（一）
ahah12345678的博客
10-11 2125
每次这样的时候，机器人都会决定是否应该（1）主动寻找罐头，（2）保持静止，等待有人给它带来罐头，或者（3）回到基地给电池充电。每当机器人进行搜索时，其电池都有可能耗尽。另一方面，当能级较低时进行的一段时间的搜索使其以概率β变低，并以概率1-β耗尽电池。机器人收集的每个罐子都算作一个单位奖励，而每当机器人必须获取能量时，就会得到的奖励。当能量水平很高时，充电总是愚蠢的，所以我们不将其包括在该状态的动作集中。这些量完全指定了有限状态MDP，由此可以计算出关于环境的任何其他信息，例如状态-动作对的预期奖励，
马尔科夫决策过程（MDP）
kunyXu的博客
12-05 2761
本文根据Udacity增强学习课程提炼而成，供自己复习、参考时使用。
强化学习笔记------第一章----强化学习概述（超详细）
w18165269429的博客
03-30 1414
强化学习讨论的问题是一个智能体（agent）怎么在一个复杂不确定的环境（environment）里面去极大化他能获得的奖励。 首先，我们可以把强化学习和监督学习做一个对比。 例如图片分类，===监督学习（supervised learning）==指的是我们有一大堆标注的数据，如飞机、汽车等等，这些图片都要满足独立同分布（i.i.d），意思就是他们之间是没有关联的。 然后我们训练一个分类器，为了分辨出这个图片是车辆或是飞机，我们需要将真实的标签给神经网络，去训练这个网络，当网络做出了一个错误的预测，就会直接
"非马尔可夫强化学习：马尔可夫抽象的自动机学习方法
mala2277获取更多论文非Markov决策过程Alessandro Ronca， Gabriel Paludo Licks， Giuseppe De GiacomoDIAG，罗马Sapienza大学，意大利{ronca，licks，degiacomo} @ diag.uniroma1.it摘要我们的工作旨在开发不依赖...
基于时间互补性的强化学习方法对图像-视频人物再识别的研究
7319基于时间互补性的强化学习的图像-视频人物再识别Wei Wu<$，Jiawei Liu<$，Kecheng Zheng，Qibin Sun，Zheng-Jun Zha*中国科学技术大学{wuvy，zkcys001} @ mail.ustc.edu.cn，{jwliu6，qibinsun，zhazj} @ustc....
"零约束违反下的原始-对偶约束强化学习算法改进
+v：mala2255获取更多论文1.OOO.OOO基于原始-对偶方法的约束强化学习零约束违反白琴波普劳德大学电气与计算机工程系West Lafayette，IN 47906，美国阿姆里特·辛格·贝迪美国陆军研究实验室@ PURDUE. EDUAMRIT0714@...
强化学习的多智能体场景
程序员光剑
06-01 728
在人工智能领域中，强化学习（Reinforcement Learning, RL）是一种重要的学习范式。它通过智能体与环境之间的交互来学习和优化决策策略。随着研究的深入和技术的进步，强化学习逐渐从单智能体扩展到多智能体系统中。本文将详细介绍强化学习在多智能体场景中的应用、挑战和发展趋势。 1. 背景介绍
求解部分可观测马氏决策过程的强化学习算法
01-15
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马尔可夫决策过程(MDP)
m0_37725945的博客
11-07 1256
1.什么是马尔可夫性？马尔可夫性(无后效性)，也就是指系统的下个状态只与当前状态信息有关，而与更早之前的状态无关。2.什么是马尔可夫决策过程？马尔可夫决策过程（MDPs）以安德烈马尔可夫的名字命名 ，针对一些决策的输出结果部分随机而又部分可控的情况，给决策者提供一个决策制定的数学建模框架。MDPs对通过动态规划和强化学习来求解的广泛的优化问题是非常有用的。MDPs至少早在20世纪50年代就被大家熟知
强化学习入门系列二VS马尔可夫决策过程(MDP)
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04-30 1658
文章目录1. 马尔可夫链和马尔可夫过程2. MDPa. 奖励与回报 1. 马尔可夫链和马尔可夫过程 马尔可夫特性：未来只取决于当前而与过去无关。 马尔可夫链：是一个概率模型，只依赖于当前状态来预测下一个状态，而与之前的状态无关，即未来与过去无关。马尔可夫链严格遵循马尔可夫特性。 注意，马尔可夫特性对于所有过程并非总是成立。例如，掷色子（下一状态）与先前的数字无关，无论显示什么数字（当前状态） ...
马尔可夫决策过程
这是个无聊的世界
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马尔可夫决策过程马尔科夫决策过程马尔可夫决策过程是一个离散时间的随机过程，有六元组{S,A,D,P,r，J}\{S, A, D, P, r， J \}组成，六元组中: 1. SS有限维的环境状态空间 2. AA是有限维的动作空间，DD为初始状态的概率分布，如果初始状态的确定的，DD在该初始状态下的概率为1，当初始状态是以相等的概率从所有状态中选择时，DD可以忽略。 3. P(s,a,s′)∈[
强化学习——马尔科夫决策过程 MDP
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马尔可夫决策过程详解：强化学习关键概念与Pytorch实战
马尔可夫决策过程(Markov Decision Process, MDP) 是强化学习的核心概念之一，它提供了一个数学框架来描述智能体在不确定环境中做出决策的过程。本课程由枫晓筠老师讲解，适合对深度强化学习感兴趣的学习者。主要...
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