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前言：网上看了好几篇帖子，都没弄好，自己折腾了半天终于搞好了，总结起来其实很简单，就是连续的页码之间不能有分节符或分页符，然后设置完起始页码为1之后选中了。，查看后续章节之间是否有分隔符，如果有，将光标放到那一行，Delete删除。但页码还是全是1，这时候需要选中对应页码，然后点。示例：从第一章第一页设置为1，后续页码依次递增。进行更新，就会按顺序显示页码了。
2024-03-12 21:01:31
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原创 ros和ros2切换使用方法
最后保存.bashrc文件并关闭。打开新的终端即可正常运行ros或ros2。前提：已安装ros和ros2。（需要安装foxy版本）2.如果要使用ros2。1.如果要使用ros。
2024-03-02 21:25:05
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原创 Windows系统下设置cmd命令行(终端)走代理的方法
https://www.cnblogs.com/yerenwz/p/15925848.html
2023-11-25 16:05:50
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原创 [Err] [ConnectionManager.cc:121] Failed to connect to master in 30 seconds.[Err] [gazebo_shared.cc:
解决办法：在根目录下的.bashrc文件中最后添加。
2023-11-03 17:07:28
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原创 vim中vundle插件管理器和vim-plug插件管理器的安装（个人记录用，是在windows下的PowerShell里面进行的）
1.新建文件夹D:\Vim\vimfiles\bundle\Vundle.vim。3.进入vim,运行PluginInstall。
2023-08-24 15:15:44
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原创 linux下vscode环境c++调用python的matplotlib库进行绘图
g++ 文件名.cpp -std=c++11 -I/usr/include/python2.7 -lpython2.7。但是在vscode中编译时 由于matplotlib不是系统自带的库文件，导致vscode正常编译找不到相应的文件，会出现包含头文件时不识别，以及未定义的引用等错误。首先确保系统安装了python2.7(或其他版本)，numpy，并且下载好了matplotlibcpp.h头文件(进行编译生成可执行文件a.out并能成功运行。
2023-08-11 15:00:52
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原创 rosdep init 与 rosdep update 最新方法 （简单有效）
然后sudo rosdepc init；最后rosdepc update，完美解决。第一步，sudo apt-get install python3-pip；第二步，sudo pip3 install rosdepc；
2023-07-21 14:27:52
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空空如也
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