ros和ros2切换使用方法

  前提：已安装ros和ros2

ros安装教程：Ubuntu20.04安装ROS-CSDN博客

ros2安装教程：ubuntu22.04安装ROS2 详细教程-CSDN博客 （需要安装foxy版本）

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解决方法：

首先打开终端运行

gedit .bashrc

1.如果要使用ros

 需要注释掉ros2的环境变量，如下所示：

2.如果要使用ros2

则在.bashrc文件中注释掉ros的环境变量，如下所示：

最后保存.bashrc文件并关闭。打开新的终端即可正常运行ros或ros2。