AUTOSAR源码分析之一

AUTOSAR CANIF驱动中间层接口分析：canif.c/can.c
1、驱动初始化
       在Can_Init关中断处理中安装CAN线中断：Irq_Save——————Irq_Restore
       StartupTask->CanIf_InitController->Can_InitController->Can_Init->ISR_INSTALL_ISR2("DCAN1Level0",Can1_InterruptHandler,CAN1_LEVEL_0,2,0)->Can1_InterruptHandler，直接封装Can_InterruptHandler
       初始化区分Can_GeneralType，中间是一个unit8 CanIndex，定义为一个驱动模块的实例，序号从0开始

2、数据发送：
     数据发送看到两种情况，一是通过定时器触发消息队列发送，另一种是直接触发发送例程

     A、TASK(SchM_BswService，任务注册)->CanNm_MainFunction_All_Channels->CanNm_MainFunction->CanNm_Internal_TickMessageCycleTime->CanNm_Internal_TransmitMessage->CanIf_Transmit->Can_Write
     B、GEN_TASK_HEAD(任务注册)->MainFunctionTask->Com_MainFunctionTx->Com_Internal_TriggerIPduSend->PduR_ComTransmit->PduR_ARC_Transmit->PduR_ARC_RouteTransmit->J1939Tp_Transmit->J1939Tp_Internal_DirectTransmit->Ca