树莓派交叉编译

1.什么是交叉编译？

• 编译：在一个平台上生成该平台上的可执行代码。
• 交叉编译：在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同样，同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。
• 我们在 windows 上编写 C51 代码，并编译成可执行代码，如 xx.hex，是在 C51 上运行，而不是在windows 上运行。
• 我们在 ubuntu 上编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如 a.out，是在树莓派上运行，不是在ubuntu linux上运行。

2.为什么要交叉编译？

• 既然我们已经有了主机编译器，那为什么还要交叉编译呢？
• 有时是因为目的平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器（如 C51），而我们又需要这个编译器的某些特征。
• 有时是因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器。
• 有时是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。如树莓派，操作系统也是代码，也要编译，平台运行需要两样至少东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心。
• 宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于 X86 的 PC 机，通常也被称为主机。
• 目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非 X86 平台。host 编译得到的可执行代码在 target 上运行。

3.交叉编译工具：

• 交叉编译器
• 交叉编译工具链

交叉编译工具链的安装：点击前往下载

• 点击 Code（克隆），下载源代码
• 将下载的压缩包放到 树莓派 或 Ubuntu 上
• 解压文件：

unzip tools-master.zip   // unzip 解压指令

• 此时进入/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin路径
  
  arm-linux-gnueabihf-gcc就是我们的交叉编译工具：
  
  但是我们每次都要进入到这个目录中来编译太麻烦了，此时我们可以添加 arm-linux-gnueabihf-gcc 所在路径到环境变量中去

4.配置环境变量：

方法一：(临时有效)

1.获取当前环境变量的值：echo $PATH
2.获取交叉编译工具链所在路径：pwd
3.配置环境变量：export PATH=echo $PATH+pwd

方法二：(永久有效)

1.进入工作目录
2.修改工作目录下的.bashrc隐藏文件：

vi /home/xxx/.bashrc

在文件的最后一行加上 配置环境变量的语句（export PATH=echo $PATH+pwd）：

并保存

3.加载配置文件，马上生效配置：

source /home/xxx/.bashrc

5.带 wiringPi 库的交叉编译：

1.正常情况下，我们要先要交叉编译 wiringPi 库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的时候，链接库的格式也是正确的

若链接的库的格式不正确，是宿主机的平台，交叉编译时会出现以下错误：

cannot find -lwiringPi collect2: error: ld returned 1 exit status

2.通过 -I（大写i），-L 来指定

3.可以直接把树莓派的 wiringPi 库拿到 PC 机上使用：

树莓派中的 wiringPi 库路径：

/usr/lib/libwiringPi.so -> libwiringPi.so.2.50	// 软链接

libwiringPi.so.2.50才是所需要 wiringPi 动态库
（1）创建软链接：
ln -s 源文件 目标文件：

ln  -s  libwiringPi.so.2.50  libwiringPi.so 

（2）创建硬链接：
ln 源文件 目标文件：

ln  libwiringPi.so.2.50  libwiringPi.so