隧道空间圆拟合方法研究及程序实现

在地铁隧道洞口测量中，经常要对空间圆形物体进行检测测量，通过洞口测量得到的多个点的三维坐标拟合出洞口的圆心坐标、洞口半径以及洞口平面的法向量等参数，最后通过拟合得到的这些参数与设计数据进行对比，检验隧道的施工误差是否满足设计的限差要求。

小博参考李英硕等人在文献《空间圆形拟合检测新方法》提出的一种实用的空间圆形拟合检测新方法: “根据空间圆中任意两条弦所对应的中垂面与空间圆所处 的平面必然相交且交点即为圆心这一空间圆特性，利用空间向量按照最小二乘法推导出圆心计算方程，按照附有 条件的间接平差求解圆心坐标，进而反算出空间圆半径。”小博参考该文献的数学模型做了一个适用于隧道洞口圆拟合的APP，本软件可以通过导入地铁洞口测量数据，快速拟合出洞口圆心坐标、半径和洞口平面的法向量。该App的效果图如图所示：

先给大家分享该APP的下载地址：点击下载

计算过程：

根据李英硕等人的文献《空间圆形拟合检测新方法》的研究得到空间圆形物体拟合的过程为：