自动生成数控加工的轨迹&刀具轨迹&阿基米德螺旋线（3D）

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分类专栏： 3D视觉 文章标签： c++ 3d pcl qt
于 2023-12-23 11:01:18 首次发布
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本文介绍了如何基于点云自动生成阿基米德螺旋线轨迹点，适用于半球形模型。首先阐述阿基米德螺旋线的数学原理，然后详细描述了生成3D螺旋线轨迹的步骤，包括点云变换、计算中心和半径、生成2D螺旋线以及将其转换回3D轨迹点的过程。

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    基于点云自动生成阿基米德螺旋线轨迹点
    针对的是半球形模型
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1. 阿基米德螺旋线

阿基米德螺旋线（Archimedean spiral）是一种数学曲线，由古希腊数学家阿基米德（Archimedes）在公元前225年左右首次研究和描述。这条曲线的方程可以用极坐标表示为：

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