开发工具
- 开发IDE:Qt Creator(Windows)
- 开发语言:C++
- 第三方库:PCL\Opencv等;
有关PCL和Opencv的配置可参考其他博主,这里不在叙述;
1. 点云常规预处理## 读取与显示
- PCL可视化机载点云异常 归一化显示点云(附源码)
- 3D点云处理:PCL常用数据类型及IO说明(附源码)
- 3D点云处理:数据集生成点云(附源码)
- 3D点云处理:显示点云(附源码)
- 生成任意轴线方向的圆柱体(附源码)
点云滤波
点云采样
特征描述提取与分割【法向量、聚类、边缘提取】
- 3D点云处理:法向量估计(附源码)
- 3D点云处理:3D边缘提取(源码) Detecting Holes in Point Set Surfaces
- 3D点云处理–论文半复现:3D边缘 Novel algorithms for 3D surface point cloud boundary detection
- 3D点云处理:基于2D边缘提取的方法提取3D点云边缘
- 3D点云处理:基于深度图的点云边缘提取
- 3D点云处理–论文+源码理解:点云聚类 Fast Euclidean Clustering for Point Cloud Segmentation