说明
- 仅提供一种测量方孔&矩形孔的方案;
- 支持孔所在平面与相机成任何角度的情况;
- 支持多个方孔&矩形孔的一起测量;
- 演示视频:方孔测量
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方案
- 点过滤
- 调平点云(计算点云位姿+点云变换)
- 提取边缘&分割边缘
- 拟合矩形孔&方孔(具体步骤见代码内说明)