2D&3D视觉算法源码

---

1. 2D和3D专栏已经不在更新，且内容已经迁移到知识星球【视觉源码小铺】（含有对应的源码）。如需要可加入星球（csdn可抵扣对应数量的费用）演示视频可见B站（Non-Stop_:演示视频）。

   • 加入方式：可加微信（IVsionNode）拉小伙伴进入知识星球。

2. 文章+源码（C++ PCL OpenCV）均放在了知识星球【视觉源码小铺】， 复杂算法已经放到QQ群内。

3. 不仅限以下算法内容，持续输出…

4. 可视化算法输出结果可查看：2D&3D视觉算法可视化效果

5. 视觉源码小铺 星球二维码，可微信扫码查看
   

---

---

下述文章均对应源码（C++ PCL OpenCV）。 复杂算法已经放到QQ群内。

不仅限以下算法内容，持续输出…

---

2D算法

1. 相机标定：相机标定
2. 位姿固定：位姿固定
3. 旋转图像：旋转图像
4. 卡尺工具：卡尺工具
5. 找线工具：找线工具
6. 查找&测量圆
   1. 找圆工具：找圆工具
7. 填充孔洞：填充孔洞
8. 极坐标变换：极坐标变换
9. 骨架提取：骨架提取
10. 最大内接圆：最大内接圆
11. 最大内接矩形：最大内接矩形
12. VariationModel：VariationModel–仿照Halcon
13. 剔除骨架毛刺：剔除骨架中的毛刺
14. 直线边缘缺陷检测：直线边缘缺陷检测
15. 圆弧边缘缺陷检测：圆弧边缘缺陷检测
16. reduce_domain：复现Halcon中的reduce_domain
17. 图像相似性：
    1. SSIM & MS-SSIM：图像相似性–“SSIM”-“MS-SSIM”
    2. PSNR：图像的峰值信噪比（PSNR）
    3. 文章：https://t.zsxq.com/M1TtA
18. 拟合&测量圆

    1. 随机采样拟合圆：

       1. 开源库+文档：知识星球 | 深度连接铁杆粉丝，运营高品质社群，知识变现的工具
       2. 有效圆查找（改进）：圆查找An Effificient Randomized Algorithm for Detecting Circles

    2. …

3D算法

1. 3D数据集：3D数据集

2. PCL可视化大坐标机载点云：PCL可视化大坐标机载点云

3. 点云预处理

   1. 统计滤波器：点云预处理之点过滤-统计滤波器
   2. 统计滤波器简单加速：点云预处理之点过滤-统计滤波器(加速)
   3. 条件滤波器：点云预处理之点过滤-条件滤波器
   4. 最远点采样：最远点采样
   5. 基于法向量方向的点过滤：基于法向量方向的点云滤波
   6. 体素滤波后重采样：体素滤波后重采样

4. 点云特征

   1. 点云法向量：点云处理–计算点云法向量
   2. 有序点云法向量：有序点云法向量计算
   3. 深度图法向量：基于深度图计算法向量
   4. 点云边缘：点云边缘提取
   5. 点云分割：点云分割-Fast Euclidean Clustering for Point Cloud Segmentation
   6. 提取最高层点集：提取最高层点集

5. 缺陷检测

   1. 平面点云凹凸缺陷检测：平面点云凹凸缺陷检测
   2. 圆柱侧面凹凸缺陷检测：主要步骤：拟合圆柱+圆柱展开+平面凹凸缺陷检测

6. 几何拟合&测量

   1. 测量3D圆孔：3D圆孔测量

7. 变换

   1. 圆柱展开为平面：圆柱展开

8. 位姿等计算

   1. 计算点云的位姿：计算点云的位姿
   2. 调平点云&点云变换：调平点云&点云变换
   3. 计算点云平均分辨率：计算点云的平均分辨率

9. 焊缝

   1. 文档[https://t.zsxq.com/SHTS2]
   2. 管道焊接件的常见坡口及尺寸 - 百度文库 (baidu.com)
   3. B_Spline拟合整理
   4. V型焊缝提取(非一般V型)：V型焊缝提取
   5. V型曲线焊缝提取：V型对称-平面上曲线焊缝提取
   6. D类型焊缝提取：D类型焊缝
   7. 空间边缘点排序
      1. 封闭&直线未交一点以上的空间边缘点排序：封闭&直线未交一点以上的空间边缘点排序

10. 其他待分类

    1. 重叠点云分割&融合：重叠点云分割&融合
    2. 栅格化点云：栅格化点云

测量

• 知识点说明

  • 阿贝原则：阿贝原则

• 复现Gocator（3D）

  1. 间隙面差（3D）：间隙面差

• 2D测量相关

  1. 直线间夹角：直线间夹角
  2. 点到直线的距离：点到直线的距离

日常算法问题记录

1. 图像逻辑操作：图像逻辑操作
2. pcl中Eigen::Affine3f变换点云异常：pcl中Eigen::Affine3f变换点云异常
3. Qt IDE问题：‘CreateDirectoryA’：Qt IDE问题：‘CreateDirectoryA’
4. pcl保存点云异常：pcl保存点云异常
5. Memory.h: handmade_aligned__free问题
   1. ：Vs2019 & PCL1.11：Memory.h文件内handmade_aligned_free函数内存释放出错问题

日常编程问题记录

1. C++位运算符：C++ 位运算符
2. 数据结构（C++语言版）邓俊辉–读书问题记录：数据结构（C++语言版）邓俊辉–读书问题记录
3. 函数指针&函数对象作为函数参数：函数指针&函数对象作为函数参数
4. 快读检查手动书写的json文件是否正确：快速检查json文件格式是否正确

文档类

1. 开源库
2. 焊缝相关文章：知识星球 | 深度连接铁杆粉丝，运营高品质社群，知识变现的工具
3. B_Spline拟合整理
4. V型焊缝-平面曲线焊缝测试数据：知识星球 | 深度连接铁杆粉丝，运营高品质社群，知识变现的工具
5. TLESS数据集（单张测试）：知识星球 | 深度连接铁杆粉丝，运营高品质社群，知识变现的工具
6. PSNR-HSV & PSNR-HSV-M：知识星球 | 深度连接铁杆粉丝，运营高品质社群，知识变现的工具
7. C++书籍：知识星球 | 深度连接铁杆粉丝，运营高品质社群，知识变现的工具

NodeEditor

1. 使用NodeEditor添加视觉算法：知识星球 | 深度连接铁杆粉丝，运营高品质社群，知识变现的工具
2. 调用NodeEditor库问题记录