参考文献i.MX 机器人平台 i.MX Robot Platform - NXP Community
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git clone https://gitee.com/zxd2021-imx/meta-robot-platform.git
在下载相应平台的ros2
https://github.com/ros/meta-ros.git
2、下载nxp yocto代码后,
在source目录下创建meta-robot-platform目录
将GitHub - ros/meta-ros: OpenEmbedded Layers for ROS 1 and ROS 2下载的copy到nxp源代码中。
cp -rf meta-ros/* code/sources/meta-robot-platform/imx/meta-ros/