halcon角平分线，函数封装

需要代码的可以加交流群759309534

求两个线段的角平分线  
效果如图，蓝色为角平分线

已知的是红色的两个线段，4个端点的坐标

1.我们根据这个先求出两个红色线段的交点，也就是蓝色线段的左端点。
2.然后求红色两个线段 4个端点所形成的多边形的 内切圆 的圆心。也就是 蓝色线段的右边端点。

最后根据高中几何知识，经过内接圆心的一定是角平分线，我们连接两个蓝色的端点就得到角平分线了。