51单片机定时器基础

51单片机的定时器是其中非常重要的功能模块，常用于精确计时、延时、脉冲计数、PWM生成等场景。以下是关于51单片机定时器的详细解析：

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一、51单片机定时器基础

51系列单片机通常包含2个定时器/计数器（Timer0和Timer1），部分增强型型号（如STC89C52）可能包含更多定时器（如Timer2）。

1. 定时器与计数器的区别

• 定时器模式：通过对内部时钟脉冲（系统时钟分频后的信号）计数实现定时。
• 计数器模式：对外部引脚（如T0/P3.4、T1/P3.5）的脉冲信号计数。

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二、定时器相关寄存器

51单片机通过以下寄存器控制定时器：

1. TCON（Timer Control Register，地址88H）

位	名称	功能
TF1	Timer1溢出标志	溢出时硬件置1，需软件清零或进入中断后清零
TR1	Timer1运行控制	1=启动，0=停止
TF0	Timer0溢出标志	同上
TR0	Timer0运行控制	同上

2. TMOD（Timer Mode Register，地址89H）

位	名称	功能
GATE	门控位	1=外部引脚INT0/INT1控制定时器启停，0=仅TR0/TR1控制
C/T	模式选择	0=定时器模式，1=计数器模式
M1/M0	工作模式选择	决定定时器模式（见下表）

M1/M0模式表：

• 模式0（13位）：TLx低5位 + THx 8位（兼容早期设计，少用）
• 模式1（16位）：TLx（8位） + THx（8位）自由计数（常用）
• 模式2（8位自动重载）：TLx计数，THx保存重载值（适合高频中断）
• 模式3（双8位）：仅Timer0可用ÿ