嵌入式入门学习记录:关于ARM9的启动分析


注:笔者第一次写博客,知识方面欠缺,写博客只为了记录自己的学习过程和理解,如有什么谬论之类请大家多指教。

ARM9开发板(以S3C2440A为列)的启动默认是有两种的,一种是NOR flash启动,另一种是NAND flash启动。要想搞清楚ARM9的启动过程就一定要知道NOR flash和NAND flash到底是什么。

NOR flash:

NOR flash是一种Flash存储器,它具有非易失性,方便擦写但储存速度慢,访问速度快的特点,且它具有单独的地址线和数据线,因此它具有在flash上执行程序的功能,但是因为它的制作成本比较高因此多是存储量比较小的。在我看来它就好比一个具有非易失性的小型SDRAM。

NAND flash:

NAND flash同样是一种Flash存储器,相对NOR flash它同样具有Flash存储器的非易失性,方便擦写的特点,与NOR flash不同的是它烧写速度快,制作成本低,存储量,大但是却只有一条数据线,因此对于NAND flash的地址访问只能通过CPU传递的数据信息通过数据线来到flash在通过它自己的译码最终完成寻址,所以它不具有片上运行程序的功能(我是这么理解的,有不对的地方希望大家帮我指出来)。

在S3C2440A中以何种方式启动是通过模式引脚OM1和OM0的配置来决定的如下图

由此可见,启动模式有两种NAND 和非NAND(都是rom设备)。

而无论以何种设备启动,它都应该是从0x0000 0000地址开始执行程序的,因为NOR拥有地址线,所以可以接在系统总线上,所以CPU直接映射地址到NOR进而直接执行程序。反之NAND因为没有单独的地址线,被接在CPU的NAND控制线上,因此无法直接映射地址到NAND,为此芯片设计者专门在s3c2440a的1G映射地址空间之外专门开辟了4k的地址空间为为映射一个芯片内自带的RAM,这个RAM的作用是为了在使用NAND启动模式时在上电之后芯片将NAND的前4k的程序拷贝到其内,使的它可以在这个RAM中运行,进而执行程序。

两种设备在启动之后一般都复制程序到SDRAM中执行程序。

  • 3
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
# 学习对象在全民造车、造芯的大时代,在努力去解决卡脖子的时代,ASIC硬件、SOC底层软件、Linux Kernel等操作系统软件(内核/驱动)、软硬件方面的系统架构师等的岗位需求也越来越明显,社会一直都是非常缺人的,缺的是核心的那一小撮、领头的那一小撮,社会所缺的更是能够软硬件融合的那一小撮人……总之,要想在这个时代,站稳自己的脚跟,能够在大公司或行业上拥有一席之地,就必需深入学习底层技术原理,核心技术才是您的看家本领。本课程设计之初,主要针对SOC底层软件开发的者、系统开发者,或者励志成为这样的人。既适合资深/高级工程师来查缺补漏,又适合初级工程师入门。(理论上该课程和ASIC硬件电路设计无关,该课程偏软件,但事实购买该课程的做ASIC的同学已然超过了15%)适用人群1、芯片开发者(包括底层软件、或做ASIC硬件的)。不限行业,例如车、云、物联网、移动端等领域;2、汽车行业开发者(主机厂、tier1、SOC厂家、各级供应商);3、嵌入式开发者、kernel开发者、驱动、软件工程师;4、学生。既适合学生从入门到精通,也适合资深工程师查缺补漏;您的收益:1、全体系的掌握ARMv8/ARMv9的核心知识点(ARM基础、异常中断GIC、MMU/Cache、architecture...);2、掌握ARM架构、掌握SOC架构、掌握常规IP(gic、smmu、timer、AXI/ACE/CHI、TZC400...);3、快速熟悉常规系统软件(bootrom、spl、ATF、TEE、bootloader、kernel...), Secureboot安全启动...4、技术水平提升N个level, 掌握快速的学习方法;# 学习什么在ARM蓬勃发展的年代,不仅仅涉及到物联网IOT、移动领域(如手机)、汽车电子领域,现在还涉及到PC、服务器的,简直就是各行各业。ARMv8出来已经有10年了,ARMv9也2年时间了。在技术不断更新迭代的背景下,此时再去学习十五年前的ARMv7、二十年前的ARMv5/v6显然不是明智的选择。本课程主要基于当前最新的架构,ARMv8的aarch64和ARMv9,如涉及具体的ARM Core IP主要还是以最新的ARM Core IP为主,软件架构也是以当前最主流的/未来所趋势的架构来讲解。以下也给大家列举初了一个ARM产品的timeline的总结(在本课程中有着大量的这种总结),从这张图中,您是可以清晰的看到本课程拥有独具一格的风格、拥有全网最新(且唯一)的资料总结或学习路线。# 本课程大纲和规划(课程持续更新中,课程总量统计:2022/10/02  当前是 61节课, 22小时)第一章:主要是快速学习: ARM简介、指令集、寄存器总结等。第二章:本系列视频的一大亮点,系统全面地讲解了arm异常中断gic等相关的软硬件知识,本人一直在倡导“学arm安全其实就是学arm架构,学arm架构其实就是学习arm的异常和中断”,异常中断是领着你进入架构的入门,是让你变成系统软硬件架构师的必走之路。第三章:安全专题,这也是本视频最核心的东西。因为你无论买书还是看博客等,你都很难找到讲解安全的教程,这里就是有和无的区别。本人系统的整理的安全的知识,带领你快速入门。第四章:mmu专题,透过事务看本质的讲解,白话式的演讲。在所有模块中,mmu也算是相对较简单模块。相信人人听得懂,人人学得会。第五章:cache专题,一切追求实事求是,不人云亦云,一切知识点都有迹可循,推翻了网络的很多观念。在众多模块中,cache算是一个比较难的模块。了解了cache后,才能算真正了解系统的软硬件架构。第六章:虚拟化,本人不擅长,会啥就随便讲点啥。(以后学会了再来补)第七章:architecture,就是零散和零碎的系统架构知识,如exclusive、arch timer、reset、系统启动、SOC设计、AMBA/AXI/ACE、DSU、WFE/WFI这样的。第八章: 新增的ARMv9 CCA/RME安全架构专题第九章:主要放置一些直播课。# 课程收益1、知道我学习什么,我要怎么去学习,从此之后有了一个明确的学习路线。2、认识一些共同目标的人,相互讨论问题,共同进步。勤学、共学、助学。3、ARM不再神秘,SOC不在神秘,让您短期内就能cover住全局4、熟悉ARM Architecture架构知识5、熟悉SOC架构知识6、熟悉主流的系统软件框架7、熟悉各项硬件原理和机制,如异常中断、MMU、cache、TLB、VMSA、Trustzone6、深入了解当前的系统架构、软硬件架构,能够看懂这些大家,将来也能够自己设计。7、熟悉系统的启动流程、Secureboot等8、熟悉各类标准和规范9、能够进入芯片厂商干活、能够在非芯片产生成为技术担当。10、学习资料的获取方法,会看11500多页的ARM手册,会看数以百计的ARM各项参考手册。 本课程会持续更新。也希望通过本课程的学习,能够让大家的ARMv8/ARMv9开发技术能有质的飞越,能找到自己心仪的工作。在购买之前,也建议大家看一看第一章第一节的课程介绍。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值