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步进电机
文章平均质量分 80
乐乐小工厂
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于吸盘的scara机械臂
正如题目所示,这次是一个scara机械臂。上一篇博客也是文章后提到这个,具体的话是用了stm32F103ZET6来做主控的,下面先贴整体图片吧。最后因为是使用吸盘来进行对色块的抓取,因为吸盘比较大,虽然计算出来的角度值稍微还是有误差的,但是抓取倒也没有失败过,具体就这样了。有小伙伴做这个东西的话,私信或者评论区发一下邮箱,我把我的代码发你。...原创 2022-08-16 17:35:23 · 1226 阅读 · 13 评论 -
stm32定时器输出比较模型翻转电平驱动步进电机
这一篇来讲讲stm32当中主要控制步进电机的方法,也就是通过配置我们的定时器的模式来进行对定时器的IO来进行电平翻转实现输出脉冲。原创 2022-07-22 16:14:21 · 3132 阅读 · 10 评论