2023年全国大学生电子设计竞赛-E题国家级二等奖

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前言

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一、又一年电赛过去了

• 比较幸运的是大学生涯作为电子类学生的最后一次电赛，还能拿到国二，跟去年21年也是一样，两年国二；一路来到这里，其实蛮累的，各位都是参加过电赛的选手，都知道电赛是有多么的辛苦，我自己也熬的够够了；在比赛的最后两天的熬夜当中，每一天稍微有点运动都发现自己的心率不齐，睡的时间是真的不多。第一天睡了六个小时左右，剩下两天夜晚都是睡了两三个小时就要起来了；幸运的是结果是美好的，原本所有功能都是做完的，基本上失误率很低，但是当测评的时候背景颜色是绿色的，导致追踪那部分的摄像头识别一直都不好，所以基本上发挥的分也没多少了。要是正常展示的话，国一我自己还是有信心去冲一冲的；当然今年的综合测评也很难，对于我这种菜B来说，当时也就做出三个波形，不过还是能过综测。

二、E题注意事项

1.注意事项

• 网上的方案也有很多，我就只是提提注意的点吧；
• 一个是云台的舵机一定要选贵一点的精度好一点的，能解决百分之九十多的问题了
• 一个是不要忘记控制类题目的核心，还是PID，不要丢了这个最重要的东西，用红点去追靶纸的四个点，这里可以把四个点拆分变成16点，用用红点的坐标去追靶纸的点这样效果会很好
• 最后记得在PID的调控里面要加限幅，一定一定，不要一次性走那么多，反正规定时间走完就行了，不要过分追求速度。

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总结

• 大学期间21年，23年电赛国二在竞赛这方面没有任何遗憾了。
• 这个账号可能不会继续更新了，我也要去和生活对线了，再见了电赛，再见了各位喜欢电子喜欢电赛的同学。