全国大学生电子设计竞赛
乐乐小工厂
这个作者很懒,什么都没留下…
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智能送药小车解说(国二)
我对我自己手上资源的解说原创 2022-07-05 11:22:49 · 1110 阅读 · 0 评论 -
全国电子设计竞赛-国二--智能送药小车
好久没来写博客了 ,有点久了,因为四级考试和期末考,所以一直都没更新。不过这一次的比赛是真的很幸运,因为参加过比赛都知道,这一次没有了线下比赛,线上评审,不过拿到试题的那一天也是蛮紧张的,我们队伍做的是F题智能送药小车,现在的控制类的题目是真的越来越难了,相对于之前的控制类的题目。还是讲一下比赛期间发生的一些事情吧。跟很多人都是一样,第一天,拿到赛题,好好分析题目,因为之前刚好做了一款实验室用来考核的小车,所以车方面搭建起来也是很简单的,然后题目有要求到要灯,不同颜色的指示灯,有很刚好,我之前做的原创 2022-01-11 22:04:11 · 4627 阅读 · 67 评论 -
两个hc05进行双向通信-2021年电子设计竞赛送药小车
蓝牙HC05是主从一体的蓝牙串口模块,简单的说,当蓝牙设备与蓝牙设备配对连接成功后,我们可以忽视蓝牙内部的通信协议,直接将将蓝牙当做串口用。当建立连接,两设备共同使用一通道也就是同一个串口,一个设备发送数据到通道中,另外一个设备便可以接收通道中的数据。hc05蓝牙模块如何使用----hc05蓝牙模块设置AT指令一般的蓝牙模块使用有三种。第一:蓝牙从设备与电脑配对连接(1、电脑自带蓝牙2、电脑不带蓝牙,这事需要蓝牙适配器)第二:蓝牙从设备与手机配对连接第三:蓝牙从设备与蓝牙主设备配对连接HC05蓝原创 2021-11-04 22:43:14 · 2369 阅读 · 0 评论 -
2021年全国电子设计竞赛A题信号失真测量装置
原创 2021-11-04 17:34:41 · 1435 阅读 · 1 评论 -
2021年全国大学生电子设计竞赛智能送药小车
原创 2021-11-04 15:02:21 · 4115 阅读 · 0 评论 -
2019年电赛D题简易电路特性测试仪试题ad5933测量小阻抗值
ad5933继上一篇的文章,我后面才发现一个大问题,就是上一次计算的增益系数其实不能测量其他小的阻抗值,在参考手册里面就有一章讲的就是小阻抗的这一个小阻抗的扫描频率范围是在《=500欧的范围内当然手册里面也是讲到不同的阻抗值是对应的一个标准阻抗值就好像这里讲到的,阻抗要是在1K到10K欧的话就是还要去测量在标准阻抗值是1K欧的基础上的增益系数,手册里面一共讲到的是6个范围,从0.1k到1k,从1k到10k,这里面都是列好的标准阻抗值的。还有就是这个测量小于500欧小阻抗的话,是需要加一个外部放原创 2021-10-23 22:40:52 · 967 阅读 · 0 评论 -
2019年全国大学生电子设计竞赛D题简易电路特性测试仪试题
题目要求部分我负责的部分就是测量阻抗的部分,这一次我使用的是AD5933AD5933介绍我这一篇主要是讲使用5933计算那个待测电路的阻抗值,首先就是在概括处已经说明是我们读取的数据其实是一个实部和一个虚部。然后我们要记住的是向寄存器0x94,0x95读出来的是一个八位的数据 real_byte_high = AD5933_read(0x94);//读取实部的高八位数据 real_byte_low = AD5933_read(0原创 2021-10-19 22:33:58 · 1816 阅读 · 4 评论 -
全国大学生电子设计竞赛代码-PID篇
配备好的代码输入参数就直接可以用了,个人感觉还是不错的下面的是头文件#ifndef _PID_H#define _PID_H typedef struct _positional_pid{ //PID的基本参数 double GoalVale; //目标值 double ActualVale; //真实值 double Error; //误差 double LastError; //上一次的误差 double原创 2021-10-15 18:46:49 · 689 阅读 · 2 评论 -
电赛2019年F题纸张测量FDC2214的初始化代码(含STM32f103zet6和f103c8t6)胎教式
(一)我的感受其实第一次接触这一个题目的时候,觉得还是不难的,(因为相对于我实验室的同学做的其他的一些控制类题目)。我觉得在代码方面完成题目要求的不难,就是在机械结构方面要做好,我做的装置机械机构不算是很好,就是两块极板压下去不是完全对准的,比较容易产生误差,而且压下去的东西还是一个大电机。下面附图。进入主题啦!!!ヾ(^ ▽ ^*)))FDC2214的使用电容式传感是一种低功耗、低成本且高分辨率的非接触式感测技术, 适用于从接近检测、手势识别到远程液位感测的各项应用。电容式传感系统中的传感器可以原创 2021-07-14 16:56:48 · 3994 阅读 · 23 评论