从0开始使用QEMU模拟ARM开发环境之定制Ubuntu rootfs（根文件系统）

从0开始使用QEMU模拟ARM开发环境系列一览表：

从0开始使用QEMU模拟ARM开发环境系列一览表

准备：

QEMU安装 参见 上面文章

下载Ubuntu，http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/，比如我下载的是 ubuntu-base-16.04.6-base-armhf.tar.gz

# 创建目录
sudo mkdir ubuntu-16.04-rootfs
# 解压到指定目录
sudo tar xvf ubuntu-base-16.04.6-base-armhf.tar.gz -C ubuntu-16.04-rootfs

进入ubuntu-16.04-rootfs根目录，拷贝 qemu-user-static 到 ./usr/bin/

sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static ./usr/bin/

如果没有 qemu-user-static ，看是否QEMU安装正确或者直接

sudo apt-get install qemu-user-static

注意：如果主机是Ubuntu 16 或者 18，而定制的根文件系统是基于 Ubuntu 20 的 那么直接拷贝 qemu-user-static 使用会出现如下问题，解决办法 下载 https://download.csdn.net/download/leacock1991/15740544 或者 在使用主机是Ubuntu 20

将本机的dns配置复制到目标rootfs(这里是 ubuntu-16.04-rootfs)，用于后面qemu模拟联网用

sudo cp /etc/resolv.conf ./etc/resolv.conf

注意 ./ 前的点.

如果定制的是 Ubuntu 20 根文件系统为了后期能在板子上联网，还要额外对 dns 配置，在 ./etc/systemd/resolved.conf 修改，如下图

将本机的 /etc/apt/sources.list 复制到目标rootfs(这里是 ubuntu-16.04-rootfs)
不能复制，arm使用的其链接不同

修改 ./etc/apt/sources.list 地址为国内源，比如 替换为 mirrors.aliyun.com

挂载相关文件系统并chroot

挂载proc, sys, dev, dev/pts等文件系统。回到ubuntu-16.04-rootfs上层目录创建脚本，并赋予可执行权限

文件 ms.sh

#!/bin/bash
mnt () 
{
    echo "MOUNTING"
    sudo mount -t proc /proc ${2}proc
    sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
    sudo mount -o bind /dev ${2}dev
    sudo mount -o bind /dev/pts ${2}dev/pts      
    sudo chroot ${2}    
}
umnt ()
{
    echo "UNMOUNTING"
    sudo umount ${2}proc
    sudo umount ${2}sys
    sudo umount ${2}dev/pts
    sudo umount ${2}dev 
}

if [ "$1" = "-m" ] && [ -n "$2" ];
then
    mnt $1 $2
    echo "mnt -m pwd"
elif [ "$1" = "-u" ] && [ -n "$2" ];
then
    umnt $1 $2
    echo "mnt -u pwd"
else
    echo ""
    echo "Either 1'st, 2'nd or bothparameters were missing"
    echo ""
    echo "1'st parameter can be one ofthese: -m(mount) OR -u(umount)"
    echo "2'nd parameter is the full pathof rootfs directory(with trailing '/')"
    echo ""
    echo "For example: ms -m /media/sdcard/"
    echo ""
    echo 1st parameter : ${1}
    echo 2nd parameter : ${2}
fi

文件start

#!/bin/bash

if [ "$1" ];then
    echo $1
else
    echo "请传入mount的待定制根文件系统路径"
    exit 1
fi
sudo sh ms.sh -m $1

文件close

#!/bin/bash

if [ "$1" ];then
    echo $1
else
    echo "请传入umount的待定制根文件系统路径"
    exit 1
fi

sudo sh ms.sh -u $1

运行脚本start

./start ubuntu-16.04-rootfs/

安装所需软件包

在上面 root@leacock-virtual-machine:/# 下 进行操作

更新源

apt update

更新完成，安装必要软件，根据需求安装

apt-get install \
	language-pack-en-base \
	sudo \
	ssh \
	net-tools \
	ethtool \
	ifupdown \
	iputils-ping \
	resolvconf \
	tzdata \
	rsyslog \
	htop \
    vim 

gcc \
g++ \
cmake \
make
可先不装

设置用户相关

1. passwd root , 修改root密码

2. adduser ，添加用户（可选）

3. 设置主机名称：

echo "ubuntu-arm">/etc/hostname

配置网络相关

1. 设置本机入口ip：

 echo "127.0.0.1 localhost">>/etc/hosts
 echo "127.0.0.1 ubuntu-arm">>/etc/hosts #要保证这个名字与 /etc/hostname中的主机名一致才有效

2. 配置网卡

回到主机终端，到ubuntu-16.04-rootfs根目录下

sudo gedit ./etc/network/interfaces

添加

auto eth0
iface eth0 inet dhcp
# 如果QEMU测试时eth0不同需要跟着改变

2. 允许自动更新dns：

dpkg-reconfigure resolvconf

确认框中都选择yes.

3. 设置时区：

dpkg-reconfigure tzdata

依次选择6 、70

设置可使用root用户登录ssh

vim /etc/ssh/sshd_config

找到PermitRootLogin prohibit-password，改成PermitRootLogin yes。

配置串口调试服务

具体可能会因为目标板差异而不同，具体要参考所使用的平台进行修改。从0开始使用QEMU模拟ARM开发环境系列中登录串口为ttyAMA0

cd /etc/systemd/system/getty.target.wants

cp -d getty@tty1.service getty@ttyAMA0.service

这样避免后面使用QEMU模拟启动时可能出现的 Timed out waiting for device dev-ttyAMA0.device. 问题

打包与QEMU测试

退出 root@leacock-virtual-machine:/# 并 运行close脚本

进入ubuntu-16.04-rootfs/文件夹中

sudo tar cvf ubuntu-16.04-rootfs.tar.gz *

注意 打包命令，如果保重有多层目录会导致后面步骤出问题

参考从0开始使用QEMU模拟ARM开发环境之脚本制作分区镜像(rootfs+zImage+dtb)

对定制的根文件系统测试（注意 镜像要有足够大小）

希望我的文章对于大家有帮助，由于个人能力的局限性，文中可能存在一些问题，欢迎指正、补充！