Jeston Orin NX 编译Opencv C++ 解决方案

一、Jeston Orin Nx环境

	1. CUDA 12.2
	2. cuDNN 8.9.4
	3. Cmake 3.16
	4. Opencv4.11.0
注意：CUDA12对Opencv版本要求较高，亲测Opecv4.5.4、Opencv4.8.0编译时都会出现问题，因此采用当前最新版本。

二、安装依赖项

1.sudo apt-get update
2.sudo apt-get install -y build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev       libavformat-dev libswscale-dev
3.sudo apt-get install -y python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev

三、下载源码并编译

1.删除旧版本：rm -rf ~/opencv ~/opencv_contrib
2.下载 OpenCV 4.11.0 和 contrib
		**此处版本必须对应**
		git clone -b 4.11.0 https://github.com/opencv/opencv.git
		git clone -b 4.11.0 https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

四、创建构建目录

1.cd ~/opencv
2.mkdir build && cd build

五、配置编译参数

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
  -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
  -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \
  -D WITH_CUDA=ON \
  -D WITH_CUDNN=ON \
  -D ENABLE_FAST_MATH=1 \
  -D CUDA_FAST_MATH=1 \
  -D WITH_OPENCL=ON \
  -D BUILD_opencv_dnn=ON \
  -D BUILD_opencv_python3=ON \
  -D BUILD_opencv_java=OFF \
  -D BUILD_TESTS=OFF \
  -D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
  ..

六、编译（推荐使用全部核心数）

make -j$(nproc)

七、安装

1.sudo make install
2.sudo ldconfig

来CSDN多年，一直白嫖众大佬的经验。最近在自研项目中一直踩坑，兴致来潮故做此处女作，希望能够帮助到遇到相同问题的伙伴。