ubuntu18.04运行apollo记录

在此之前已经下载完成apollo并安装好docker。

1.进入docker

启动docer

bash docker/scripts/dev_into.sh

如果报错，输入docker start 容器id，执行

docker start 容器id

 2.编译

# 编译前请执行clean
./apollo.sh clean
# 编译（使用GPU）
./apollo.sh build_opt_gpu

如果编译报错（FATAL: mkdir('/apollo/.cache/bazel'): (error: 13): Permission denied）

使用sudo执行

sudo ./apollo.sh build_opt_gpu

编译完成

 

3.启动demo

运行Dreamview命令

./scripts/bootstrap.sh start

如果显示已经在运行，这说明，实际上Dreamview已经启动成功了

在网址打开http://localhost:8888

 如果忘记密码，在终端输入 

jupyter notebook list

 复制 token=后面内容，粘贴到上图Token输入框

先关闭

再启动，如果报错，再执行一次启动

bash scripts/bootstrap.sh

下载demo案例

sudo python docs/demo_guide/record_helper.py demo_3.5.record

 运行demo

cyber_recorder play -f demo_3.5.record --loop