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RSS订阅原创 Velodyne VLP-16数据显示与录制
前言实验室有很多贵重的设备，Velodyne全系列均有，但是再好的设备放着不用就是浪费。 一年前就玩过HDL-32E，但是当时没有总结记录的习惯，今天就记录一下VLP-16的数据显示方法，可以验证设备是否有问题。数据显示在Ubuntu系统，有两种方式进行数据显示：ROSVeloView在Windows系统，可用VeloView进行数据显示。基于ROS的方法环...
2018-06-11 22:54:05
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原创 Ubuntu下多版本OpenCV共存和切换
前言我们在开发不同项目时可能会需要不同版本的OpenCV，因此在电脑上安装多个版本的OpenCV很有必要。 很多人不敢尝试是担心出问题，其实这并不难，成功的关键是安装到不同的路径，并在CMakeList.txt中找到需要的版本。多版本OpenCV共存假设我们已经安装好一版OpenCV，一般都安装在/usr/local下。 如果需要安装另一个版本的OpenCV，就不能再安装到/u...
2018-06-06 16:16:52
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原创 Ubuntu14.04升级cmake版本的方法
在Ubuntu14.04用以下命令默认安装的cmake版本为2.8.x，有时我们需要更高版本的cmake，所以需要升级。sudo apt-get install cmake可通过以下命令查询cmake版本。$ cmake --version这里，我并没有卸载旧版本的cmake，而是直接安装新版本，而且这样没有出现问题。 可去http://www.cmake.org/files...
2018-06-06 14:17:30
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空空如也
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