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原创 【Apollo源码分析】系列的第六部分【planning】
【Apollo源码分析】系列的第六部分【planning】planning模块 代码大概有1000行左右。 这个模块仍然处于待完善的状态。 和其他模块一样,这里只有框架,除了 RTKReplayPlanner,没有实用的算法。planning模块的输入:LocalizationPerception (future work)Prediction (future
2017-09-09 17:15:38 10545 1
空空如也
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