【Harris角点检测】

  1. 角点
    轮廓之间的角点;
    对于同一场景,即使视角发生变化,通常具备稳定性质的特征;
    该点附近区域的像素点无论在梯度方向上还是梯度幅值上有着较大变化;

  2. Harris角点检测

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