(4.3)uboot详解——异常和异常向量

(4.3)uboot详解——异常和异常向量

中断是一个较难掌握知识，因为它是一个过程，而不是一个结果，其中的步骤都建立在理论的层面上，需要理解。比如按下按键1会使led1亮，这个“起因-结果”的操作我想小孩子也能掌握，因为它是一个现象，但是要掌握“起因-过程-结果”却需要花一些功夫，因为这个过程需要理解。如果你认真的了解了前面两节的内容，那么现在就该到了实现“过程”的时候了。

前面两节分析了外部中断和内部中断相关的内容，这篇文章将对处理器的异常情况作一个总结。

可以参考第二片文章（处理器工作模式），ARM处理器有七种工作模式，除了用户模式和系统模式以外，其他5中模式都是异常模式。

人会生病，生病时我们可以依靠我们的免疫系统来恢复，计算机也会“生病”，它“生病”的时候就会进入异常工作模式，依靠异常处理程序让cpu恢复过来，那么计算机在哪些情况下会“生病”呢？

（1）复位异常：当cpu重新上电或者接收到reset信号的时候，处理器就会识别到有复位异常发生了，它就要进入管理模式，执行对应的异常处理函数，直到恢复正常为止。比如重启按钮被按下，或者cpu复位引脚电平发生变化，或者软件设置复位寄存器的相应位。

（2）一般中断/快速中断请求：cpu和外围设备是分别独立运行的硬件执行单元，cpu对全部设备进行管理和资源调度处理，cpu要想知道外围设备的运行状态，要么cpu定时的去查看外围设备的特定寄存器，要么外围设备自己告诉cpu发生了什么，第二种方式就是我们常说的中断请求操作，中断请求分为一般中断请求和快速中断请求，快速中断请求有最高的优先级和最小的中断延迟（看前面文章的中断处理过程就知道了），通常用于处理高速数据传输及通道中的数据恢复处理，如DMA等，但是绝大部分外设使用的是一般中断请求。所以当有中断请求的时候，处理器将进入中断模式，执行中断处理程序，直到恢复正常。

（3）预取指令中止异常：这个异常发生在cpu流水线的取指阶段，如果目标指令地址是非法地址，处理器就会进入中止模式，执行中止异常处理程序。比如使用bl指令跳转到某个地址读取指令，但是这个地址是不可读的，或者这个地址不存在。

（4）数据中止访问异常：这个异常发生在要访问的数据地址不存在或者非法地址时，这种情况，cpu也会进入中止模式，执行对应的处理程序。比如mov r0, A ; A中存放的地址是不存在的或者不可访问的

（5）未定义指令异常：这个异常发生在流水线技术的译码阶段，如果当前指令不能识别为有效指令，就会产生未定义指令异常，cpu就会进入未定义指令终止模式，执行异常处理程序。比如mov r0,#1的下一条指令是abc,这是一条非法指令。

（6）软件中断指令异常：把这个异常放到最后，是因为这个异常的产生原因比较特殊，他是应用程序自己产生的，用于用户程序申请访问硬件资源时，通过操作系统内核代码来访问外设硬件资源的一种方式。比如应用程序需要将数据打印到屏幕上，就需要使用显示器这个硬件资源，但