ARM异常向量表

·  CPU都有异常向量表，这是CPU设计好的，是硬件决定的。

· ARM异常处理机制

    -拷贝CPSR到SPSR_<mode>

    -设置适当的CPSR位：（7种工作模式中的一种）

        ·改变处理器状态，进入到ARM态（因为Thumb状态下无法处理）

        ·改变处理器模式进入相应的异常模式

        ·设置中断禁止位禁止相应中断（有时候需要，有时候不需要，CPU自动做好）

    -保存返回地址到LR_<mode>

    -设置PC为相应的异常向量

·返回时，异常处理需要：

    -从SPSR_<mode>恢复CPSR

    -从LR_<mode>恢复PC

    -Note：这些操作只能在ARM态执行