USB驱动的概念介绍

相关概念

1、USB是主从结构

所有的USB传输都是从USB主机发起，USB设备没有能力“主动”通知USB主机。

例子：USB鼠标滑动一下立刻产生数据，但是它没有能力通知PC机来取数据，只能被动等待PC机来读。

2、USB的传输类型

（1）控制传输：可靠的、时间有保证，比如：USB设备的识别过程

（2）批量传输：可靠、时间没有保证。比如：U盘

（3）中断传输：可靠、实时。比如：USB鼠标

（4）实时传输：不可靠、实时，比如：USB摄像头

3、USB的传输对象：端点（endpoint）

读U盘或写U盘，可以细化为：把数据写到U盘的端点1，从U盘的端点2里读出数据。

除了端点0外，每个端点只支持一个方向的数据传输。

端点0用于控制传输，既能输出也能输入。

4、每个端点都有传输类型，传输方向

5、术语里，程序里说的输入（in）、输出（out）都是基于USB主机的立场来说的。比如鼠标的数据是从鼠标传到PC机，对应的端点称为“输入端点”

6、USB总线驱动程序的作用

（1）识别USB设备

（2）查找并安装对应的的设备驱动程序

（3）只提供USB读写函数，并不了解数据的含义，只有对应的设备驱动程序了解

USB驱动程序框架

                                    应用层

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                   USB设备驱动程序（可以有很多个）

内核层     ------------------------------------------------

                            USB总线驱动程序

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 硬件层                 USB主机控制器

               USB设备（和USB设备驱动程序一一对应）

 

其中，USB主机控制器有3种规范：

UHCI： Intel公司规范，低速（1.5Mbps）/高速（12Mbps）

OHCI：微软公司规范，低速/高速

EHCI：高速（480Mbps）

 

USB总线驱动程序

下面重点分析一下识别USB设备的流程：

1.1 分配地址

1.2 告诉USB设备（set address）

1.3 发出命令获取描述符

描述符的信息可以在include/linux/usb/Ch9.h看到，另外各种描述符的关系如下所示：

一个硬件设备都有一个对应的设备描述符

struct usb_device_descriptor {
	__u8  bLength;
	__u8  bDescriptorType;

	__le16 bcdUSB;
	__u8  bDeviceClass;
	__u8  bDeviceSubClass;
	__u8  bDeviceProtocol;
	__u8  bMaxPacketSize0;
	__le16 idVendor;
	__le16 idProduct;
	__le16 bcdDevice;
	__u8  iManufacturer;
	__u8  iProduct;
	__u8  iSerialNumber;
	__u8  bNumConfigurations; //配置个数
} __attribute__ ((packed));

一个硬件可能有多个配置，上面结构体中也有显示了配置的个数，所以也有配置描述符

struct usb_config_descriptor {
	__u8  bLength;
	__u8  bDescriptorType;

	__le16 wTotalLength;
	__u8  bNumInterfaces; //接口个数
	__u8  bConfigurationValue;
	__u8  iConfiguration;
	__u8  bmAttributes;
	__u8  bMaxPower;
} __attribute__ ((packed));

       每个配置可能有一个或者多个接口，接口是用来描述逻辑上的设备，比如一个USB声卡，硬件上只有一个，但是逻辑上可以分为录音和播放，所以就要有两个接口来描述

struct usb_interface_descriptor {
	__u8  bLength;
	__u8  bDescriptorType;

	__u8  bInterfaceNumber;
	__u8  bAlternateSetting;
	__u8  bNumEndpoints; //端点个数
	__u8  bInterfaceClass;
	__u8  bInterfaceSubClass;
	__u8  bInterfaceProtocol;
	__u8  iInterface;
} __attribute__ ((packed));

前面我们说过，USB实际使用端点来传输数据的，所以也应该有端点描述符

struct usb_endpoint_descriptor {
	__u8  bLength;
	__u8  bDescriptorType;

	__u8  bEndpointAddress; //端点地址
	__u8  bmAttributes;
	__le16 wMaxPacketSize;
	__u8  bInterval;

	/* NOTE:  these two are _only_ in audio endpoints. */
	/* use USB_DT_ENDPOINT*_SIZE in bLength, not sizeof. */
	__u8  bRefresh;
	__u8  bSynchAddress;
} __attribute__ ((packed));

下面的图可以清晰的表述上面几种描述符的关系：

下面给出大概的USB设备识别的代码流程：

这里涉及到另外一个重要的总线，USB设备总线，和我们之前讲过的另外一个总线（设备、驱动、总线模型简介）类似：

                                                                USB_BUS_TYPE

                                  usb_new_device /                          \usb_register

                                                            /                               \

                                          usb_interface                            usb_driver

Linux系统已经为我们搭好了usb_interface的框架，我们只要编写好usb_driver的代码就好了