USB驱动基本概念

已于 2022-06-03 09:52:14 修改
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分类专栏： usb驱动学习 文章标签： 单片机 stm32 驱动开发
于 2022-06-03 09:50:23 首次发布
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1. 概述

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usb接口定义
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usb引脚定义
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Mini usb接口定义
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Mini usb引脚定义
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USB主控制器和usb设备的连接
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由上图可以看出cpu通过操作挂在AHB总线上的usb主控制器去操作usb设备，因此驱动分为两部分，USB主控制器驱动和USB设备驱动。
usb设备多种多样，usb网卡，usb鼠标，usb键盘等。
usb主控制器
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note:usb主控制器内嵌一个叫**根集线器（root hub）**的硬件
usb标准：
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2.usb总线结构

usb采用，master/slave式的总线拓扑结构，所有的事务都是由主控制器发起的。
根集线器：root hub
集线器：hub
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usb otg
OTG支持控制器的主从切换
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usb 热插拔之硬件实现
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专栏目录
stm32USB驱动学习（初级）
09-15
学习stm32 usb驱动学习随笔： 了解usb驱动的大概构成，了解驱动重点，着重对USB驱动的基础知识说明。 对usb驱动中向量表着重讲解。
USB设备驱动详解
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C语言与USB设备驱动开发：USB协议解析、设备类驱动实现与固件升级(二)
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04-15 978
USB设备类是根据设备功能和行为对USB设备进行分类的一种方式。USB标准定义了一系列设备类规范，为特定类型的设备提供了统一的接口定义和通信协议，使得操作系统和驱动程序可以按照标准的方式来识别和操作这些设备，无需针对每一种具体型号的设备编写独立的驱动程序。
编写设备驱动程序
04-02
编写设备驱动程序》提供有关为面向字符的设备、面向块的设备、网络设备、SCSI目标和HBA设备以及USB设备开发SolarisolarisOperatingSystem,SolarisOS)驱动程序的信息。本书讨论了如何为符合SolarisOSDDI/DKI（DeviceDriver Interface/Driver-KernelInterface，设备驱动程序接口/驱动程序内核接口）的所有体系结构开发多线程可重入设备驱动程序。介绍了一种常用的驱动程序编写方法，该方法允许在编写驱动程序时忽略特定于平台的问题，如字节存储顺序(endianness)和数据排序等。 其他主题包括：强化Solaris驱动程序；电源管理；驱动程序自动配置；程控I/O；直接内存访问(DirectMemoryAccess,DMA)；设备上下文管理；编译、安装和测试驱动程序；调试驱动程序以及将Solaris驱动程序移植到64位环境。 目录 前言........................................................................................................................................................29 第1部分 针对Solaris平台设计设备驱动程序..............................................................................................35 1 Solaris设备驱动程序概述 ................................................................................................................37 设备驱动程序基础知识.................................................................................................................... 37 什么是设备驱动程序？ ............................................................................................................ 37 什么是设备驱动程序入口点？ ............................................................................................... 38 设备驱动程序入口点 ........................................................................................................................ 38 通用于所有驱动程序的入口点 ............................................................................................... 39 用于块设备驱动程序的入口点 ............................................................................................... 41 用于字符设备驱动程序的入口点........................................................................................... 42 用于STREAMS设备驱动程序的入口点 ............................................................................... 43 用于内存映射设备的入口点 ................................................................................................... 44 网络设备驱动程序入口点 ........................................................................................................ 45 用于SCSIHBA驱动程序的入口点 ........................................................................................ 45 用于PC卡驱动程序的入口点 ................................................................................................. 46 设备驱动程序设计注意事项 ........................................................................................................... 46 DDI/DKI功能 ............................................................................................................................. 47 驱动程序上下文 ......................................................................................................................... 48 返回错误 ...................................................................................................................................... 49 动态内存分配 .............................................................................................................................. 49 热插拔 ........................................................................................................................................... 50 2 Solaris内核和设备树 .........................................................................................................................51 什么是内核？ ..................................................................................................................................... 51 多线程执行环境 ......................................................................................................................... 53 3 虚拟内存 ...................................................................................................................................... 53 作为特殊文件的设备................................................................................................................. 53 DDI/DKI接口 ............................................................................................................................. 53 设备树概述.......................................................................................................................................... 54 设备树组件 .................................................................................................................................. 54 显示设备树 .................................................................................................................................. 56 将驱动程序绑定到设备 ............................................................................................................ 58 3 多线程 ...................................................................................................................................................61 锁定原语 .............................................................................................................................................. 61 驱动程序数据的存储类 ............................................................................................................ 61 互斥锁 ........................................................................................................................................... 62 读取器/写入器锁 ........................................................................................................................ 63 信号 ............................................................................................................................................... 63 线程同步 .............................................................................................................................................. 64 线程同步中的条件变量 ............................................................................................................ 64 cv_wait()和cv_timedwait()函数 ........................................................................................ 65 cv_wait_sig()函数 ................................................................................................................... 66 cv_timedwait_sig()函数 ........................................................................................................ 67 选择锁定方案 ..................................................................................................................................... 67 潜在的锁定缺点 ......................................................................................................................... 68 线程无法接收信号 ..................................................................................................................... 68 4 属性........................................................................................................................................................71 设备属性 .............................................................................................................................................. 71 设备属性名称 .............................................................................................................................. 72 创建和更新属性 ......................................................................................................................... 72 查找属性 ...................................................................................................................................... 72 prop_op()入口点 ....................................................................................................................... 74 5 管理事件和排队任务 .........................................................................................................................77 管理事件 .............................................................................................................................................. 77 事件介绍 ...................................................................................................................................... 77 使用ddi_log_sysevent()记录事件 ...................................................................................... 78 目录 编写设备驱动程序 • 2010年9月 4 定义事件特性 .............................................................................................................................. 80 排队任务 .............................................................................................................................................. 83 任务队列简介 .............................................................................................................................. 83 任务队列接口 .............................................................................................................................. 83 使用任务队列 .............................................................................................................................. 84 观察任务队列 .............................................................................................................................. 84 6 驱动程序自动配置 .............................................................................................................................87 驱动程序的装入和卸载.................................................................................................................... 87 驱动程序必需的数据结构 ............................................................................................................... 88 modlinkage结构 ......................................................................................................................... 88 modldrv结构 ................................................................................................................................ 89 dev_ops结构 ................................................................................................................................ 89 cb_ops结构 .................................................................................................................................. 90 可装入驱动程序接口 ........................................................................................................................ 91 _init()示例 ................................................................................................................................ 92 _fini()示例 ................................................................................................................................ 93 _info()示例 ................................................................................................................................ 93 设备配置概念 ..................................................................................................................................... 94 设备实例和实例编号................................................................................................................. 94 次要节点和次要设备号 ............................................................................................................ 95 probe()入口点 ........................................................................................................................... 95 attach()入口点 ......................................................................................................................... 97 detach()入口点 .......................................................................................................................102 getinfo()入口点 .....................................................................................................................103 使用设备ID ......................................................................................................................................105 注册设备ID ...............................................................................................................................105 注销设备ID ...............................................................................................................................106 7 设备访问：程控I/O..........................................................................................................................107 设备内存 ............................................................................................................................................107 管理设备和主机字节序之间的差别 ....................................................................................108 管理数据排序要求 ...................................................................................................................108 ddi_device_acc_attr结构 ....................................................................................................108 映射设备内存 ............................................................................................................................109 目录 5 映射设置示例 ............................................................................................................................109 设备访问函数 ...................................................................................................................................110 备用设备访问接口 ...................................................................................................................111 8 中断处理程序 ................................................................................................................................... 113 中断处理程序概述 ..........................................................................................................................113 设备中断 ............................................................................................................................................114 高级别中断 ................................................................................................................................114 传统中断 ....................................................................................................................................115 标准消息告知中断和扩展消息告知中断 ...........................................................................115 软件中断 ....................................................................................................................................116 DDI中断函数 ...................................................................................................................................117 中断功能函数 ............................................................................................................................117 中断初始化和销毁函数 ..........................................................................................................117 优先级管理函数 .......................................................................................................................118 软中断函数 ................................................................................................................................118 中断函数示例 ............................................................................................................................118 注册中断 ............................................................................................................................................119 注册传统中断 ............................................................................................................................119 注册MSI中断 ...........................................................................................................................122 中断资源管理 ...................................................................................................................................125 中断资源管理功能 ...................................................................................................................125 回调接口 ....................................................................................................................................126 中断请求接口 ............................................................................................................................128 中断资源管理实现样例 ..........................................................................................................130 中断处理程序功能 ..........................................................................................................................135 处理高级别中断 ...............................................................................................................................137 高级互斥锁 ................................................................................................................................137 高级别中断处理示例...............................................................................................................137 9 直接内存访问(DirectMemoryAccess,DMA) ..............................................................................141 DMA模型 ..........................................................................................................................................141 设备DMA的类型 ............................................................................................................................142 总线主控器DMA .....................................................................................................................142 第三方DMA ..............................................................................................................................142 目录 编写设备驱动程序 • 2010年9月 6 第一方DMA ..............................................................................................................................143 主机平台DMA的类型 ...................................................................................................................143 DMA软件组件：句柄、窗口和Cookie .....................................................................................143 DMA操作 ..........................................................................................................................................144 执行总线主控器DMA传送 ...................................................................................................144 执行第一方DMA传送 ............................................................................................................144 执行第三方DMA传送 ............................................................................................................145 DMA特性 ..................................................................................................................................145 管理DMA资源 ................................................................................................................................148 对象锁定 ....................................................................................................................................148 分配DMA句柄 .........................................................................................................................148 分配DMA资源 .........................................................................................................................149 确定最大突发流量大小 ..........................................................................................................151 分配专用DMA缓冲区 ............................................................................................................152 处理资源分配故障 ...................................................................................................................153 对DMA引擎进行编程 ............................................................................................................154 释放DMA资源 .........................................................................................................................155 释放DMA句柄 .........................................................................................................................156 取消DMA回调 .........................................................................................................................156 同步内存对象 ............................................................................................................................157 DMA窗口 ..........................................................................................................................................159 10 映射设备和内核内存 ...................................................................................................................... 163 内存映射概述 ...................................................................................................................................163 导出映射 ............................................................................................................................................163 segmap(9E)入口点 ....................................................................................................................163 devmap(9E)入口点 ....................................................................................................................165 将设备内存与用户映射相关联 ....................................................................................................166 将内核内存与用户映射相关联 ....................................................................................................168 为用户访问分配内核内存 ......................................................................................................168 将内核内存导出到应用程序 .................................................................................................170 释放为用户访问导出的内核内存.........................................................................................171 11 设备上下文管理 ............................................................................................................................... 173 设备上下文简介 ...............................................................................................................................173 目录 7 什么是设备上下文？...............................................................................................................173 上下文管理模型 .......................................................................................................................173 上下文管理操作 ...............................................................................................................................175 devmap_callback_ctl结构 ....................................................................................................175 用于设备上下文管理的入口点 .............................................................................................176 将用户映射与驱动程序通知关联.........................................................................................183 管理映射访问 ............................................................................................................................184 12 电源管理 ............................................................................................................................................ 187 电源管理框架 ...................................................................................................................................187 设备电源管理 ............................................................................................................................187 系统电源管理 ............................................................................................................................188 设备电源管理模型 ..........................................................................................................................188 电源管理组件 ............................................................................................................................189 电源管理状态 ............................................................................................................................189 电源级别 ....................................................................................................................................189 电源管理相关性 .......................................................................................................................191 设备的自动电源管理...............................................................................................................191 设备电源管理接口 ...................................................................................................................192 power()入口点 .........................................................................................................................193 系统电源管理模型 ..........................................................................................................................195 自动关闭阈值 ............................................................................................................................196 繁忙状态 ....................................................................................................................................196 硬件状态 ....................................................................................................................................196 系统的自动电源管理...............................................................................................................196 系统电源管理使用的入口点 .................................................................................................196 电源管理设备访问示例..................................................................................................................200 电源管理控制流程 ..........................................................................................................................201 电源管理接口的更改 ......................................................................................................................202 13 强化Solaris驱动程序 ......................................................................................................................205 Sun故障管理体系结构I/O故障服务 .........................................................................................205 什么是预测性自我修复？ ......................................................................................................206 SolarisFaultManager ................................................................................................................206 错误处理 ....................................................................................................................................209 目录 编写设备驱动程序 • 2010年9月 8 诊断故障 ....................................................................................................................................222 事件注册表 ................................................................................................................................223 词汇表 .........................................................................................................................................223 资源 .............................................................................................................................................224 用于Solaris设备驱动程序的防御性编程方法 ..........................................................................224 使用单独的设备驱动程序实例 .............................................................................................225 独占使用DDI访问句柄 .........................................................................................................225 检测已损坏的数据 ...................................................................................................................225 DMA隔离 ..................................................................................................................................226 处理有问题的中断 ...................................................................................................................227 其他编程注意事项 ...................................................................................................................228 驱动程序强化测试工具..................................................................................................................229 故障注入 ....................................................................................................................................229 设置测试工具 ............................................................................................................................230 测试驱动程序 ............................................................................................................................231 使用脚本自动完成测试过程 .................................................................................................233 14 分层驱动程序接口(LayeredDriverInterface,LDI) ....................................................................237 LDI概述 .............................................................................................................................................237 内核接口 ............................................................................................................................................238 分层标识符－内核设备使用方 .............................................................................................238 分层驱动程序句柄－目标设备 .............................................................................................239 LDI内核接口示例 ....................................................................................................................242 用户接口 ............................................................................................................................................253 设备信息库接口 .......................................................................................................................253 列显系统配置命令接口 ..........................................................................................................254 设备用户命令接口 ...................................................................................................................257 第2部分 设计特定种类的设备驱动程序 .....................................................................................................259 15 字符设备驱动程序 .......................................................................................................................... 261 字符驱动程序结构概述..................................................................................................................261 字符设备自动配置 ..........................................................................................................................263 设备访问（字符驱动程序） .........................................................................................................264 目录 9 open()入口点（字符驱动程序） ........................................................................................264 close()入口点（字符驱动程序） ......................................................................................265 I/O请求处理 .....................................................................................................................................266 用户地址 ....................................................................................................................................266 向量化的I/O .............................................................................................................................266 同步I/O与异步I/O之间的差别 ..........................................................................................268 数据传输方法 ............................................................................................................................268 映射设备内存 ...................................................................................................................................274 对文件描述符执行多路复用I/O操作 ........................................................................................275 其他I/O控制 ....................................................................................................................................277 ioctl()入口点（字符驱动程序） ......................................................................................277 对有64位处理能力的设备驱动程序的I/O控制支持 .....................................................279 处理copyout()溢出 ................................................................................................................281 32位和64位数据结构宏................................................................................................................282 结构宏如何工作？ ...................................................................................................................282 何时使用结构宏 .......................................................................................................................283 声明并初始化结构句柄 ..........................................................................................................283 结构句柄的操作 .......................................................................................................................283 其他操作 ....................................................................................................................................284 16 块设备驱动程序 ............................................................................................................................... 285 块驱动程序结构概述 ......................................................................................................................285 文件I/O ..............................................................................................................................................286 块设备自动配置 ...............................................................................................................................287 控制设备访问 ...................................................................................................................................288 open()入口点（块驱动程序） .............................................................................................288 close()入口点（块驱动程序）...........................................................................................290 strategy()入口点 ...................................................................................................................290 buf结构 ......................................................................................................................................291 同步数据传输（块驱动程序） ....................................................................................................292 异步数据传输（块驱动程序） ....................................................................................................296 检查是否有无效的buf请求 ..................................................................................................296 对请求进行排队 .......................................................................................................................296 开始第一个传输 .......................................................................................................................297 处理中断的设备 .......................................................................................................................298 目录 编写设备驱动程序 • 2010年9月 10 dump()和print()入口点 ..............................................................................................................299 dump()入口点（块驱动程序） .............................................................................................300 print()入口点（块驱动程序）...........................................................................................300 磁盘设备驱动程序 ..........................................................................................................................300 磁盘ioctl ..................................................................................................................................301 磁盘性能 ....................................................................................................................................301 17 SCSI目标驱动程序 ...........................................................................................................................303 目标驱动程序介绍 ..........................................................................................................................303 Sun公用SCSI体系结构概述 .........................................................................................................304 常规控制流程 ............................................................................................................................305 SCSA函数 ..................................................................................................................................305 硬件配置文件 ...................................................................................................................................306 声明和数据结构 ...............................................................................................................................307 scsi_device结构 .....................................................................................................................307 scsi_pkt结构（目标驱动程序） ........................................................................................308 SCSI目标驱动程序的自动配置 ....................................................................................................309 probe()入口点（SCSI目标驱动程序） .............................................................................310 attach()入口点（SCSI目标驱动程序） ...........................................................................311 detach()入口点（SCSI目标驱动程序） ...........................................................................314 getinfo()入口点（SCSI目标驱动程序）.........................................................................314 资源分配 ............................................................................................................................................315 scsi_init_pkt()函数 .............................................................................................................315 scsi_sync_pkt()函数 .............................................................................................................316 scsi_destroy_pkt()函数 ......................................................................................................316 scsi_alloc_consistent_buf()函数 ...................................................................................316 scsi_free_consistent_buf()函数......................................................................................317 生成和传输命令 ...............................................................................................................................317 生成命令 ....................................................................................................................................317 设置目标功能 ............................................................................................................................318 传输命令 ....................................................................................................................................318 命令完成 ....................................................................................................................................319 重新使用包 ................................................................................................................................320 自动请求检测模式 ...................................................................................................................321 转储处理 ....................................................................................................................................322 目录 11 SCSI选项 ...........................................................................................................................................324 18 SCSI主机总线适配器驱动程序 .....................................................................................................327 主机总线适配器驱动程序介绍 ....................................................................................................327 SCSI接口 ...........................................................................................................................................328 SCSAHBA接口 ................................................................................................................................329 SCSAHBA入口点摘要 ...........................................................................................................329 SCSAHBA数据结构 ................................................................................................................330 按目标实例的数据 ...................................................................................................................335 传输结构克隆 ............................................................................................................................336 SCSAHBA函数 .........................................................................................................................337 HBA驱动程序的相关性和配置问题 ...........................................................................................338 声明和结构 ................................................................................................................................338 模块初始化入口点 ...................................................................................................................339 自动配置入口点 .......................................................................................................................341 SCSAHBA驱动程序入口点 ..........................................................................................................344 目标驱动程序实例初始化 ......................................................................................................345 资源分配 ....................................................................................................................................347 命令传输 ....................................................................................................................................356 功能管理 ....................................................................................................................................362 中止和重置管理 .......................................................................................................................366 动态重新配置 ............................................................................................................................368 SCSIHBA驱动程序特定问题 .......................................................................................................369 安装HBA驱动程序 .................................................................................................................369 HBA配置属性 ...........................................................................................................................370 x86目标驱动程序配置属性 ...................................................................................................371 排队支持 ............................................................................................................................................372 19 网络设备驱动程序 .......................................................................................................................... 373 GLDv3网络设备驱动程序框架 ....................................................................................................373 GLDv3MAC注册 .....................................................................................................................373 GLDv3功能 ...............................................................................................................................377 GLDv3数据路径 .......................................................................................................................380 GLDv3状态更改通知 ..............................................................................................................382 GLDv3网络统计信息 ..............................................................................................................382 目录 编写设备驱动程序 • 2010年9月 12 GLDv3属性 ...............................................................................................................................383 GLDv3接口汇总 .......................................................................................................................384 GLDv2网络设备驱动程序框架 ....................................................................................................386 GLDv2设备支持 .......................................................................................................................387 GLDv2DLPI提供者 .................................................................................................................388 GLDv2DLPI原语 .....................................................................................................................389 GLDv2I/O控制函数 ................................................................................................................390 GLDv2驱动程序需求 ..............................................................................................................391 GLDv2网络统计信息 ..............................................................................................................392 GLDv2声明和数据结构..........................................................................................................395 GLDv2函数参数 .......................................................................................................................399 GLDv2入口点 ...........................................................................................................................400 GLDv2返回值 ...........................................................................................................................403 GLDv2服务例程 .......................................................................................................................403 20 USB驱动程序.....................................................................................................................................407 Solaris环境中的USB .......................................................................................................................407 USBA2.0框架 ............................................................................................................................407 USB客户机驱动程序 ...............................................................................................................408 绑定客户机驱动程序 ......................................................................................................................410 USB设备如何显示在系统中 .................................................................................................410 USB设备和Solaris设备树 ......................................................................................................410 兼容设备名称 ............................................................................................................................410 具有多个接口的设备...............................................................................................................412 检查设备驱动程序绑定 ..........................................................................................................413 基本设备访问 ...................................................................................................................................413 连接客户机驱动程序之前 ......................................................................................................413 描述符树 ....................................................................................................................................413 注册驱动程序以获取设备访问权限 ....................................................................................415 设备通信 ............................................................................................................................................416 USB端点.....................................................................................................................................416 缺省管道 ....................................................................................................................................417 管道状态 ....................................................................................................................................417 打开管道 ....................................................................................................................................417 关闭管道 ....................................................................................................................................418 目录 13 数据传输 ....................................................................................................................................418 刷新管道 ....................................................................................................................................424 设备状态管理 ...................................................................................................................................424 热插拔USB设备.......................................................................................................................425 电源管理 ....................................................................................................................................427 序列化 .........................................................................................................................................431 实用程序函数 ...................................................................................................................................431 设备配置工具 ............................................................................................................................431 其他实用程序函数 ...................................................................................................................433 USB设备驱动程序样例 ..................................................................................................................434 第3部分 生成设备驱动程序 ...........................................................................................................................435 21 编译、装入、打包和测试驱动程序............................................................................................ 437 驱动程序开发摘要 ..........................................................................................................................437 驱动程序代码布局 ..........................................................................................................................438 头文件 .........................................................................................................................................438 源文件 .........................................................................................................................................439 配置文件 ....................................................................................................................................439 准备安装驱动程序 ..........................................................................................................................440 编译和链接驱动程序...............................................................................................................440 模块相关性 ................................................................................................................................441 编写硬件配置文件 ...................................................................................................................442 安装、更新和删除驱动程序 .........................................................................................................442 将驱动程序复制到模块目录 .................................................................................................442 使用add_drv安装驱动程序...................................................................................................443 更新驱动程序信息 ...................................................................................................................444 删除驱动程序 ............................................................................................................................444 装入和卸载驱动程序 ......................................................................................................................444 驱动程序打包 ...................................................................................................................................445 软件包后安装 ............................................................................................................................445 软件包预删除 ............................................................................................................................446 驱动程序测试条件 ..........................................................................................................................447 配置测试 ....................................................................................................................................447 功能测试 ....................................................................................................................................447 目录 编写设备驱动程序 • 2010年9月 14 错误处理 ....................................................................................................................................447 测试装入和卸载 .......................................................................................................................448 压力、性能和互操作性测试 .................................................................................................448 DDI/DKI兼容性测试 ..............................................................................................................449 安装和打包测试 .......................................................................................................................449 测试特定类型驱动程序 ..........................................................................................................449 22 调试、测试和调优设备驱动程序 ................................................................................................ 451 测试驱动程序 ...................................................................................................................................451 启用Deadman功能以避免硬挂起 .......................................................................................451 使用串行连接进行测试 ..........................................................................................................452 设置测试模块 ............................................................................................................................454 避免测试系统中发生数据丢失 .............................................................................................456 恢复设备目录 ............................................................................................................................458 调试工具 ............................................................................................................................................459 事后调试 ....................................................................................................................................460 使用kmdb内核调试程序 .........................................................................................................460 使用mdb模块调试程序 ...........................................................................................................463 使用kmdb和mdb执行的有用调试任务 ...............................................................................464 调优驱动程序 ...................................................................................................................................471 内核统计信息 ............................................................................................................................471 用于动态检测过程的DTrace.................................................................................................476 23 推荐的编码方法 ............................................................................................................................... 477 调试准备方法 ...................................................................................................................................477 使用唯一前缀来避免内核符号冲突 ....................................................................................477 使用cmn_err()记录驱动程序活动......................................................................................478 使用ASSERT()捕捉无效假设 ................................................................................................478 使用mutex_owned()验证和记录锁定要求 .........................................................................478 使用条件编译在开销较大的调试功能之间切换 ..............................................................479 将变量声明为可变变量..................................................................................................................480 可维护性 ............................................................................................................................................481 定期运行状况检查 ...................................................................................................................481
开发WDM型USB设备驱动程序
10-14
介绍WDM型USB设备驱动程序的基本概念、结构和特性，并说明了利用Driverworks进行开发的方法
windows驱动开发技术详解-part2
07-06
这是书的光盘。共分为两个部分，这是第一部分。 本书由浅入深、循序渐进地介绍了Windows驱动程序的开发方法与调试技巧。本书共分23章，内容涵盖了 Windows操作系统的基本原理、NT驱动程序与WDM驱动程序的构造、驱动程序中的同步异步处理方法、驱 动程序中即插即用功能、驱动程序的各种调试技巧等。同时，还针对流行的PCI驱动程序、USB驱动程序 、虚拟串口驱动程序、摄像头驱动程序、SDIO驱动程序进行了详细的介绍，本书最大的特色在于每一节 的例子都是经过精挑细选的，具有很强的针对性。力求让读者通过亲自动手实验，掌握各类Windows驱动 程序的开发技巧，学习尽可能多的Windows底层知识。 　　本书适用于中、高级系统程序员，同时也可用做高校计算机专业操作系统实验课的补充教材。 原创经典，威盛一线工程师倾力打造。深入驱动核心，剖析操作系统底层运行机制，通过实例引导，快 速学习编译、安装、调试的方法。 　　从Windows最基本的两类驱动程序的编译、安装、调试入手讲解，非常容易上手，用实例详细讲解 PCI、USB、虚拟串口、虚拟摄像头、SDIO等驱动程序的开发，归纳了多种调试驱动程序的高级技巧，如 用WinDBG和VMWARE软件对驱动进行源码级调试，深入Windows操作系统的底层和内核，透析Windows驱动 开发的本质。 本书是作者结合教学和科研实践经验编写而成的，不仅详细介绍了Windows内核原理，而且介绍了编程技 巧和应用实例，兼顾了在校研究生和工程技术人员的实际需求，对教学、生产和科研有现实的指导意义 ，是一本值得推荐的专著。 　　　　　　　　　　　　　——中国工程院院士 　　院士推荐 　　目前，电子系统设计广泛采用通用操作系统，达到降低系统的设计难度和缩短研发周期。实现操作 系统与硬件快速信息交换是电子系统设计的关键。 　　通用操作系统硬件驱动程序的开发，编写者不仅需要精通硬件设备、计算机总线，而且需要Windows 操作系统知识以及调试技巧。学习和掌握Windows硬件驱动程序的开发是电子系统设计人员必备的能力。 　　本书是作者结合教学和科研实践经验编写而成的，不仅详细介绍了Windows内核原理，并且介绍了编 程技巧和应用实例，兼顾了在校研究生和工程技术人员的实际需求，对教学、生产和科研有现实的指导 意义，是一本值得推荐的专著。 第1篇 入门篇 第1章 从两个最简单的驱动谈起 本章向读者呈现两个最简单的Windows驱动程序，一个是NT式的驱动程序，另一个是WDM式的驱动程序。 这两个驱动程序没有操作具体的硬件设备，只是在系统里创建了虚拟设备。在随后的章节中，它们会作 为基本驱动程序框架，被本书其他章节的驱动程序开发所复用。笔者将带领读者编写代码、编译、安装 和调试程序。 　　1.1 DDK的安装 　　1.2 第一个驱动程序HelloDDK的代码分析 　　　1.2.1 HelloDDK的头文件 　　　1.2.2 HelloDDK的入口函数 　　　1.2.3 创建设备例程 　　　1.2.4 卸载驱动例程 　　　1.2.5 默认派遣例程 　　1.3 HelloDDK的编译和安装 　　　1.3.1 用DDK环境编译HelloDDK 　　　1.3.2 用VC集成开发环境编译HelloDDK 　　　1.3.3 HelloDDK的安装 　　1.4 第二个驱动程序HelloWDM的代码分析 　　　1.4.1 HelloWDM的头文件 　　　1.4.2 HelloWDM的入口函数 　　　1.4.3 HelloWDM的AddDevice例程 　　　1.4.4 HelloWDM处理PNP的回调函数 　　　1.4.5 HelloWDM对PNP的默认处理 　　　1.4.6 HelloWDM对IRP_MN_REMOVE_DEVICE的处理 　　　1.4.7 HelloWDM对其他IRP的回调函数 　　　1.4.8 HelloWDM的卸载例程 　　1.5 HelloWDM的编译和安装 　　　1.5.1 用DDK编译环境编译HelloWDM 　　　1.5.2 HelloWDM的编译过程 　　　1.5.3 安装HelloWDM 　　1.6 小结 　第2章 Windows操作驱动的基本概念 　驱动程序被操作系统加载在内核模式下，它与Windows操作系统内核的其他组件进行密切交互。本章主 要介绍Windows操作系统内核的基本概念，同时还介绍应用程序和驱动程序之间的通信方法。 　　2.1 Windows操作系统概述 　　　2.1.1 Windows家族 　　　2.1.2 Windows特性 　　　2.1.3 用户模式和内核模式 　　　
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