Opencv中三个光流跟踪函数
在slam里,光流跟踪判断图像中某一物体的动态性,主要包括3个函数:1、goodFeaturesToTrack函数作用:提取输入图像中像素级别的角点,支持harris角点和Shi Tomasi角点。函数原型:void goodFeaturesToTrack( InputArray image, OutputArray corners, int maxCorners, double qualityLevel, double minDis
原创
2022-02-18 21:57:11 ·
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