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RSS订阅原创 Noetic build moveit from its source 从源码安装Moveit！
Noetic build moveit from its source从源码安装Moveit！20210322具体安装过程参考：https://ros-planning.github.io/moveit_tutorials/doc/getting_started/getting_started.html#install-ros-and-catkinhttps://moveit.ros.org/install/source/Bug修复：Bug1：lee@lee-virtua..
2021-03-23 10:49:21
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原创 MOVEIT PYTHON应用：编程实现速度和加速度设置
Moveit！提供一个Python接口用于实现move_group：import moveit_commander在moveit_commander这个class中，预留了速度和加速度的设置：def set_max_velocity_scaling_factor (self, value)def set_max_velocity_scaling_factor (self, value)作用分别是 Set a scaling factor for optionally reducing t
2020-11-13 16:26:30
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原创 ROS BUG: Gazebo 夹爪指头与模型不匹配
moveit_commander.move_group.MoveGroupCommander Python 接口 go 函数moveit Python接口 关节空间位置jointstates控制和逆运动学末端位姿Poses控制的函数分析创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入moveit Python接口 关节空间位置jointsta
2020-11-13 15:52:58
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转载 转：关于ROS_Control的详细介绍
以下英文链接是对于ROS control详细介绍，适用于配置自主设计的机器人，比官方wiki介绍更为详细：https://www.rosroboticslearning.com/ros-control主要介绍以下五个内容： 1.Why Control. 2.What isROS Control. 3. Types of controllers in ros_control Package. ...
2020-10-30 19:27:06
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原创 Ubuntu 18.04 Melodic 系统搭建
桥接配置https://blog.csdn.net/yuexiazhufeng/article/details/104645037/Fcitxhttps://blog.csdn.net/fhw_bin_dl/article/details/82908499lanternhttps://github.com/getlantern/lantern先安装melodic;http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu?distro=melodicros-co
2020-10-27 10:27:56
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关于基于Matlab的Levenberg-Marquardt算法参考
2017-10-08
空空如也
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