以下英文链接是对于ROS control详细介绍,适用于配置自主设计的机器人,比官方wiki介绍更为详细:
https://www.rosroboticslearning.com/ros-control
主要介绍以下五个内容:
1. Why Control.
3. Types of controllers in ros_control Package.
以下英文链接是对于ROS control详细介绍,适用于配置自主设计的机器人,比官方wiki介绍更为详细:
https://www.rosroboticslearning.com/ros-control
主要介绍以下五个内容:
1. Why Control.
3. Types of controllers in ros_control Package.