Freertos定时器API介绍

• 定时器API介绍
  1.定时器回调函数

 typedef void (*TimerCallbackFunction_t)( TimerHandle_t xTimer ); 
 void TestCallback(TimerHandle_t xTimer)	
 {
     printf("test timer");
 }

2.定时器创建函数xTimerCreate

#define TICK_MS  125
参数分别为，定时器名称，定时时间，是否重复启用，定时器编号（通常是1）和回调函数
TimerHandle_t   timer_handle = xTimerCreate((const char*		)"timer creare",
                                                        (TickType_t			)(TICK_MS/portTICK_PERIOD_MS)),
                                                        (UBaseType_t		)pdTRUE,
                                                        (void*				)1,
                                                        (TimerCallbackFunction_t)TestCallback);

3.定时器启动xTimerStart

返回值是pdPASS或者pdFAIL
参数为定时器的句柄和阻塞时间（几个tick值）
 xTimerStart（timer_handle ，3）；

4.定时器关闭xTimerStop

返回值是pdPASS或者pdFAIL
参数为定时器的句柄和阻塞时间（几个tick值）
 xTimerStop（timer_handle ，3）；