- 队列的创建
函数的API是 xQueueCreate,入参有两个,第一个是消息队列的长度,第二个每个消息队列中内容的大小,返回值是队列的句柄。以下是创建一个队列。
typedef uint32_t TickType_t;
#define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL
#define ALGO_TASK_QUEUE_LENGTH 5
#define ALGO_TASK_QUEUE_SIZE sizeof(int)
static QueueHandle_t sAlgo_QueueHandle = NULL
int test_queue (void){
sAlgo_QueueHandle = xQueueCreate(ALGO_TASK_QUEUE_LENGTH, ALGO_TASK_QUEUE_SIZE);
}
- 队列的接受
函数接口是xQueueReceive和xQueueReceiveFromISR;第二个是用于中断上下文。函数入参三个,第一个是创建时得到队列的句柄,第二个是返回数据,第三个是阻塞等待时间,当第三个参数是0且队列为空时,立即返回。
void queue_receive(void)
{
int data;
while(1)
{
if(xQueueReceive(sAlgo_QueueHandle ,&data,portMAX_DELAY ))
SEGGER_RTT_printf(0, "data = %d\n",data);
}
}
- 队列的发送
函数API为xQueueSendToBack和xQueueSendToBackFromISR,xQueueSendToBackFromISR工作在中断上下文。
参数分别是队列句柄,数据传输和阻塞时间
void queue_send(void)
{
long ret;
int data =0;
while(data < 10)
{
ret = xQueueSendToBack(sAlgo_QueueHandle ,&data,0);
data +=1;
}
}