Freertos队列的使用

• 队列的创建
  函数的API是 xQueueCreate，入参有两个，第一个是消息队列的长度，第二个每个消息队列中内容的大小，返回值是队列的句柄。以下是创建一个队列。

typedef uint32_t TickType_t;
#define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL
#define ALGO_TASK_QUEUE_LENGTH  5
#define ALGO_TASK_QUEUE_SIZE  sizeof(int)
static QueueHandle_t    sAlgo_QueueHandle = NULL
int test_queue (void){
      sAlgo_QueueHandle = xQueueCreate(ALGO_TASK_QUEUE_LENGTH, ALGO_TASK_QUEUE_SIZE);
 }

• 队列的接受
  函数接口是xQueueReceive和xQueueReceiveFromISR；第二个是用于中断上下文。函数入参三个，第一个是创建时得到队列的句柄，第二个是返回数据，第三个是阻塞等待时间，当第三个参数是0且队列为空时，立即返回。

void queue_receive(void)
{
    int data;
    while(1)
    { 
        if(xQueueReceive(sAlgo_QueueHandle ,&data,portMAX_DELAY ))
             SEGGER_RTT_printf(0, "data = %d\n",data);
    }
}

• 队列的发送
  函数API为xQueueSendToBack和xQueueSendToBackFromISR，xQueueSendToBackFromISR工作在中断上下文。
  参数分别是队列句柄，数据传输和阻塞时间

void queue_send(void)
{
   long  ret;
   int data =0;
   while(data < 10)
   {
       ret = xQueueSendToBack(sAlgo_QueueHandle ,&data,0);
       data +=1;
   }
}