延时函数介绍

在操作系统中和单片机处理延时方式就完全不一样了，不可能是使用for循环浪费系统资源。而是有专门的接口函数。

基本介绍

Linux 中常用的函数有以下函数 sleep、usleep、ndelay、udelay、mdelay 等

Linux 系统编程下用到的延时函数在头文件“#include <unistd.h>”中，包括函数 sleep、
usleep。
Linux 内核中用到的延时函数在“#include <linux/delay.h>”中，包括函数 ndelay、
udelay、mdelay。

sleep系列是在系统编程中使用

一、sleep

函数 sleep 是秒延时。函数原型如下：

unsigned int sleep(unsigned int seconds);
例如：sleep(1),即延时一秒。
返回无符号的整形数值，如果延时成功则返回 0，如果延时过程中被打断，则返回剩余的
秒数。例如 sleep(5),返回值为 3，那么实际延时就是 5-3=2 秒。

二、usleep

函数 usleep 是微妙延时。函数原型如下：

int usleep(useconds_t usec);
Useconds 需要小于 1000000
例如：usleep(10),表示延时 10 微秒。
延时成功则返回 0，失败则返回-1

函数 delay 系列是在 Linux 内核中用的，也就是在 linux 驱动中，会用到。

三、mdelay

函数 mdelay 是毫秒延时，函数原型如下：

void mdelay(unsigned long msecs);
例如：mdelay(10),表示延时 10 毫秒。

四、udelay

函数 udelay 是微秒延时，函数原型如下：

void udelay(unsigned long usecs);
例如：udelay(5),表示延时 5 微秒。

五、ndelay

函数 ndelay 是纳秒延时，函数原型如下：

void ndelay(unsigned long nsecs)；
例如：ndelay(3),表示延时 3 纳秒。