EC11编码器和单片机通信

EC11编码器

EC11编码器通常又被称作为旋转编码器，一般主要是用于亮度、温度、频率，音量调节等参数控制。

三只脚中的C脚接地，AB脚接上拉电阻后，当左转或右转时，AB脚就有脉冲信号输出。S1和S2脚为按压开关，按下时导通。
旋转编码器的引脚图和原理图为：

顺时针和逆时针旋转AB引脚输出波形图
和单片机通信的程序为：
EC11.h

#ifndef EC11
#define EC11

sbit EC11_A = P5^0; 
sbit EC11_B = P5^1;

extern uchar EC11_Value; // 获取旋转的值
extern void EC11_Display();//计算旋转的值
#endif

EC11.c

#include<All.h>
uchar EC11_Value = 125; // 获取旋转的值
/*********************************
 * @函数名：EC11_Display
 * @描  述：判断方向，计算旋转的值
 * @参  数：无
 * @返回值：无 
 *********************************/
void EC11_Display()
{
  static bit EC11_Flag=0,Left_Flag=0,Right_Flag=0;
	if((EC11_A)&&(EC11_B))  //两个都是1，表示开始第一个脉冲
	{
	  EC11_Flag =1 ;//标记为第一个信号收到，可以进行下一个信号
	}
	if(EC11_A!=EC11_B)//第二个信号
	{
	   Left_Flag = EC11_A ; //记录AB的信号状态
	  Right_Flag = EC11_B ; 
	}
	if(EC11_Flag)  
	{
	   if((EC11_A==0)&&(EC11_B==0))  // 第三个信号，处理第二个信号的值
	   {
	      if(Left_Flag)  //左转
		  {
		    EC11_Value-- ;  //旋转的值加1
		  }
		 else if(Right_Flag)
		  {
		    EC11_Value++; //旋转的值减1
		  }
		  EC11_Flag = 0; //把标志位清零，等待下一个周期
	   }
	}
}