树莓派
文章平均质量分 56
冷月枫啊
暑假,我们一起努力!
展开
-
树莓派设置音量
在命令行中输入alsamixer修改为需要设置的音量按esc退出原创 2021-03-21 16:10:48 · 2197 阅读 · 1 评论 -
树莓派挂载U盘
挂载U盘无疑是一个必要的过程,下面就讲讲怎么去挂载U盘文章目录一、查看u盘信息二、挂载u盘到指定节点1.创建一个upan文件夹2.挂载设备到 /media/upan下三、卸载U盘前提:插上u盘点击确定一、查看u盘信息输入命令sudo fdisk -l发现u盘设备是 /dev/sda1文件格式是FAT32 下面会用到二、挂载u盘到指定节点挂载节点一般有两个地方,一个是/mnt 一个是/media这两个文件夹里面都是空的。1.创建一个upan文件夹如果是挂载到/media,那原创 2021-02-27 12:38:37 · 4798 阅读 · 0 评论 -
树莓派之驱动串口总线舵机
文章目录前言一、硬件连接二、编写程序三、测试在我们做机器人项目的时候,不可避免的要和总线舵机打交道,今天就介绍怎么去测试总线舵机。前言驱动舵机之前需要先去安装pigpio库和配置串口一、安装pigpio库二、配置串口一、硬件连接二、编写程序#!/usr/bin/python3import serialimport pigpioimport timepi = pigpio.pi() #初始化 pigpio库serialHandle = serial.Serial("/dev/原创 2021-02-25 21:29:39 · 5461 阅读 · 8 评论 -
树莓派安装pigpio之驱动串口舵机
文章目录问题:一、下载pigpio库1.树莓派下载2.windows下载二、上传pigpio文件三、解压1.上传的输入2.直接下载的输入3.结果四、进入pigpio-master文件夹五、编译六、编译安装七、检查pigpio库完整性测试参考文献问题:在玩串口总线舵机时,我们需要用pigpio来驱动。因为我的系统带的有pigpio,所以我就以为不需要安装,谁知道,舵机怎么就是驱动运行不了。在搜索了无数资料无果后,经过放弃,捡起,又放弃,又捡起这些过程。终于在今天发现了原因。原来是树莓派4B需要重新安装p原创 2021-02-25 21:17:57 · 2710 阅读 · 1 评论 -
树莓派使用串口
文章目录一、修改串口映射关系1.查找串口映射关系2.编译修改/boot/config.txt文件二、禁用串口的默认控制台功能1.禁用服务2.编辑/boot/cmdline.txt文件三、验证串口1.硬件连接图2.编写程序3.打开串口助手4.运行程序5.验证详细文档今天在移植树莓派串口的过程中,发现串口不工作,最后定位到了是串口写的时候发生阻塞。网上搜了一下,用pigpio驱动串口需要修改一下串口映射关系。一、修改串口映射关系1.查找串口映射关系在终端输入ls -l /dev发现串口是映射到原创 2021-02-22 09:19:10 · 1587 阅读 · 0 评论 -
树莓派实现人脸检测
文章目录准备工作实现阶段一、人脸检测1.下载分类器2.代码3.检测结果二、数据收集1.新建一个文件夹2.编写代码3.运行效果三、训练识别器1.新建一个文件夹2.编写代码3.运行效果四、人脸识别1.编写代码2.运行结果参考文档准备工作先在树莓派上下载好OpenCV3版本可参考我的上一篇文章。安装openCV实现阶段1.人脸检测和数据收集2.训练识别器3.人脸识别一、人脸检测1.下载分类器直接下载xml文件OpenCV 也包含很多预训练分类器,可用于人脸、眼睛、笑容等的检测。相关的 XM原创 2021-02-19 10:41:33 · 4833 阅读 · 6 评论 -
树莓派安装opencv3.4各种坑
文章目录解决错误和安装大全(必看):因为要用树莓派检测人脸,网上找了一个程序,发现运行不了,于是就安装opencv,编译过程是真的复杂啊。今天从早上开始就一直编译,一直编译到晚上才100%。中间出了好多次错误,编译一次大概2个小时左右,我是原来每次出错都清除原来的然后重新编译。效率很低,最后我发现,不用清除(make clean)再编译(make),直接修改了错误,直接编译就可以了最开始使用的子豪兄的安装步骤,但是中间出了好多错误,在80%多的时候会报错,缺少文件网上搜了之后添加了文件,继续编译原创 2021-02-18 19:30:52 · 667 阅读 · 0 评论 -
安装mpg123音乐播放器
播放音乐,我也搜过很多的工具,下载很多的软件,有的可以用,但是总是有一些问题,这里就简单介绍一种mpg123是一个非常便捷高效的Linux命令行播放器文章目录一、一定要记得先打开树莓派的音频输出二、配置mpg1231.安装mpg1232.查看具体的用法3.播放音乐三、用python播放音乐一、一定要记得先打开树莓派的音频输出sudo raspi-config二、配置mpg1231.安装mpg123sudo apt-get install mpg123输入完之后会问你是否继续,输入Y原创 2021-02-17 14:34:50 · 3867 阅读 · 0 评论 -
树莓派开机自启
从网上找了好多的方法,有的可以,有的不可以,我这里就不多说。实际我们会一种就可以了,这里我选择我服务自启来记录一下。文章目录一、写py文件二、服务自启1.在下面的目录中新建一个服务文件2.在这个文件中添加内容3.关于服务的操作4. 开机自启5.重启树莓派三、更多启动方法一、写py文件将文件保存在桌面,执行程序会在桌面生成一个aa.txt文件def w_file(filepath): with open(filepath,'w') as wf: wf.write('today原创 2021-02-17 14:18:29 · 467 阅读 · 0 评论 -
制作树莓派img镜像(很麻烦,后面博客有非常方便的方法)
文章目录一、挂载TF卡二、准备工作1.安装工具软件2.新建文件夹3.创建空白的img文件三、分区1.查看分区表2.给img文件分区3.检查分区是否成功四、格式化img文件分区并挂载1.查看img文件对应的Loop device的设置2.查看设备3.格式化4.挂载五、备份/boot六、备份/七、修改PARTUUID1.查看PARTUUID2.修改cmdline.txt文件3.修改fstab文件八、收尾一、挂载TF卡1.先把树莓派上的TF卡插到虚拟机上2.查看TF挂载情况sdb1为/boot原创 2021-02-16 19:53:01 · 1708 阅读 · 1 评论 -
树莓派安装MJPG-streamer
文章目录一、简介1.MJPG-streamer方案的实现2.JPEG,MJPG格式简介二、测试USB摄像头1.开启摄像头服务2.显示USB设备3.查看设备文件三、安装1.更新源2.下载安装文件3.安装依赖库JPEG支持4.下载编译工具5.解压安装文件6.修改配置文件7.编译四、启动摄像头1.开启摄像头服务2.查看视频给大家介绍一种可以运行在低性能的板子上做视频传输的工具。一、简介1.MJPG-streamer方案的实现优点:程序简单,所有源码一目了然,便于学习对ARM板的性能要求不高,主频200原创 2021-01-29 08:54:50 · 5198 阅读 · 2 评论 -
树莓派关于pigpio报Can’t connect to pigpio at localhost(8888)的错误
执行Import pigpioPi = pigpio.pi()报错解决方法:在控制台执行Sudo pigpiod之后原创 2021-01-22 09:34:35 · 1502 阅读 · 0 评论 -
树莓派设置静态IP
1.首先查看自己树莓派的IP地址输入命令:ifconfig可见使用的是无线网卡wlan0,IP为192.168.1.8方法一:命令行操作sudo nano /etc/dhcpcd.conf在/etc/dhcpcd.conf文件底部添加如下代码:interface wlan0 #网卡名inform 192.168.1.8/24 #树莓派IPstatic routers=192.168.1.1 #路由器IPstatic domain_name_servers=192.168.转载 2021-01-22 08:37:46 · 655 阅读 · 0 评论 -
树莓派安装Raspberry Pi 4B更新wiringPi库
只针对Raspberry Pi 4B,其他版本Raspberry Pi 有对应的wiringPi库。WiringPi网址WiringPi中文手册或者新版:https://download.csdn.net/download/sudaroot/125463221、先查看树莓派 gpio 版本,如图gpio 版本是2.50gpio -v现在wiringPi最新版本是2.52,故更新一下执行下面三条语句:cd /tmpwget https://project-downloads.drogon原创 2021-01-21 10:12:02 · 673 阅读 · 0 评论 -
安装BCM2835
安装步骤:1.先在自己的电脑上下载,然后再传到树莓派上登录网址:BCM2835找到下面的链接点击下载:下载完成后通过WinSCP传到树莓派的PI目录下解压bcm2835压缩包执行命令:tar zxvf bcm2835-1.68.tar.gz cd bcm2835-1.68/./configure makesudo make checksudo make install运行测试:...原创 2021-01-21 10:07:51 · 647 阅读 · 0 评论 -
树莓派修改主机名
有时候我们需要添加自己的主机名也就是把原来的主机名raspberry换为自己喜欢的可以执行下面操作1.修改hosts文件执行命令:sudo nano /etc/hosts你会看到下面这行:127.0.1.1 raspberrypi将 raspberrypi 替换成要修改的名字。然后按 Ctrl+O 保存所做的修改,按 Ctrl+X 退出。下面是一个修改后的例子:2.修改hostname文件执行命令sudo nano /etc/hostname将raspberry 修改原创 2021-01-20 09:00:10 · 1061 阅读 · 0 评论 -
树莓派安装虚拟键盘
当我们使用带触摸的屏幕的时候,安装一个虚拟键盘很有必要。前提: 使用的是系统语言是中文。首先安装支持中文字体,否则会键盘界面乱码。执行命令sudo apt-get install matchbox-keyboard如果出现下面这种情况再输入命令sudo apt-get install matchbox-keyboard --fix-missing之后重启重启之后我们在下图中可以看到成功安装...原创 2021-01-20 08:55:55 · 8633 阅读 · 2 评论 -
树莓派安装QT5并测试
怎么在树莓派上安装QT5呢?今天就给大家推荐一种方法。注意: 自带的软件源可以直接apt-get install qt5,如果更换国内的软件源会报依赖问题。1.安装国内源执行下面命令:sudo apt-get updatesudo apt-get install qt5-defaultsudo apt-get install qtcreator安装好后会在编程里面显示2.配置(此版本不需要配置)打开QT,找到工具,打开选项:配置编辑器:(安装这个版本不用配置)3.测试原创 2021-01-20 08:50:32 · 2064 阅读 · 0 评论 -
安装支持python 版本的opencv2
因为我只需要python版本的opencv,所以我只写怎么安装支持python 的,具体的请看详细介绍安装支持python的opencv很简单,只需要执行一条命令:sudo apt-get install python3-opencv可以进行安装上版本为opencv3.2,并且只是支持Python的,不支持c++的。...转载 2021-01-19 09:25:06 · 929 阅读 · 1 评论 -
关于树莓派无法解析域名的错误
问题现象:1.当我们去上网显示无法打开网页2.ping www.baidu.com 无法解析域名解决方法:1.临时修改(一次有效,重启后不保存)执行命令:pi@raspberrypi ~ $ sudo nano /etc/resolv.conf将文件改为:nameserver 8.8.8.8按ctrl + o保存按ctrl+x退出然后就可以上网了2.永久修改执行命令:sudo nano /etc/dhcpcd.conf将static domain_name_servers原创 2021-01-19 09:19:37 · 7406 阅读 · 2 评论 -
树莓派安装中文输入法Fcitx及Google拼音输入法
在我们使用树莓派的时候因为不能使用中文及其不方便,由此,我们需要安装拼音输入法。1.执行命令:sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin2.运行到希望执行时输入:Y+回车3.当遇到需要更新时,输入q+回车4.中途弹出窗口选择:Yes 即可5.安装完成重启可显示当出现这个时,安装成功。...原创 2021-01-19 09:12:16 · 817 阅读 · 0 评论 -
树莓派linux命令
树莓派linux命令文章目录一、字符终端的命令提示符二、通用的命令行使用格式三、编辑linux命令行的辅助操作四、可使用的快捷键五、系统命令六、关机和重启七、ls:显示目录八、du:统计目录及文件九、mkdir: 创建目录十、cat:查看文件十一、创建文件十二、rm:删除文件或目录十三、cp:复制十四、mv:移动十五、页面功能十六、wc:统计文件内容十七:查看挂载设备十八、应用软件(下载命令)十九、查看安装包情况Linux 命令:小提示:在输入命令的时候按TAb键可以自动补齐...原创 2020-09-03 22:14:44 · 799 阅读 · 0 评论 -
树莓派换源
树莓派换源树莓派使用的是国外的镜像源,下载速度非常慢,因此需要换为国内的源。在终端输入命令:sudo nano /etc/apt/sources.list进入这个界面:在下面添加两句:deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main non-free contribdeb-src http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster ma...原创 2020-09-03 20:48:32 · 6421 阅读 · 1 评论 -
树莓派开机
树莓派开机文章目录一、没有屏幕:二、有屏幕:三、解决显示器显示不全的问题:在树莓派烧写程序后需要设置一些东西才能正确使用。首先就是先烧写程序,格式化SD卡,烧写,这都是基本操作就不介绍了。一、没有屏幕:如果我们没有显示器,我们需要在电脑上用VNC服务获取树莓派界面。操作步骤:需要在烧写系统上的SD卡上放上两个文件第一个是开启树莓派的SSH服务,可以通Putty这个软件登录。第二个就是树莓派连接WIFI的文件:country=GBctrl_interfa...原创 2020-09-03 20:38:40 · 710 阅读 · 0 评论