一、设备树
在pinctrl节点中添加:
/* 添加LED的PIN信息 */
pinctrl_led:ledgrp {
fsl,pins = <
/* 设备所使用的PIN配置信息 */
MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x10B0 /* LED */
>;
};
在/ 节点中添加:
/* LED 设备节点 */
led{
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
compatible = "luatao-led"; /* 匹配值 以后写的led驱动里面要匹配这个字符串 */
/* LED的相关的寄存器地址 */
// reg = < 0X020C406C 0X04 /* CCM_CCGR1_BASE */
// 0X020E0068 0X04 /* SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE */
// 0X020E02F4 0X04 /* SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
// 0X0209C000 0X04 /* GPIO1_DR_BASE */
// 0X0209C004 0X04 >; /* GPIO1_GDIR_BASE */
/* 使用pinctrl + gpios */
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_led>; // 表示使用pinctrl_led这个节点的pin信息
led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>; // GPIO1 的 IO03,低电平有效。
status = "okay";
};
二、驱动程序
==gpioled.c ==
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
/**
* file name:gpioled
* date: 2021-08-13 14:50
* version:1.0
* author:luatao
* describe:gpioLed device drive
*/
#define GPIOLED_CNT 1 /* 设备号个数 */
#define GPIOLED_NAME "gpioled" /* 设备名*/
#define LEDOFF 1 /* 关灯 */
#define LEDON 0 /* 开灯 */
/* 设备结构体 自定义 */
struct gpioled_dev{
dev_t devid; /*设备号 */
struct cdev cdev; /* cdev */
struct class *class; /* 类*/
struct device *device; /* 设备 */
int major; /* 主设备号 */
int minor; /* 次设备号 */
struct device_node *nd; /* 设备节点 */
int led_gpio; /* led所使用的GPIO编号 */
};
/* 定义一个设备结构体 */
struct gpioled_dev gpioled; /* led 设备 */
/* 打开设备 */
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
filp->private_data = &gpioled; /* 设置私有数据 */
printk("led open!\r\n");
return 0;
}
/* 从设备读取数据 */
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
printk("led read !\r\n");
return 0;
}
/* 往设备写数据 */
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
int ret;
unsigned char datebuf[1]; // 接收数据缓冲区
unsigned char cmd; // LED的命令 0 打开 1 关闭
struct gpioled_dev *dev = filp->private_data; // 获取私有数据
/* 被写入的内核空间的数据 ,需要用户空间向内核空间发送数据 */
ret = copy_from_user(datebuf, buf, cnt); // 接收发送过来的数据
if(ret ==0){ // 成功返回0 失败返回有多少个B未完成copy
// printk("kernel receivedata: %s !\r\n", datebuf);
}else{
printk("kernel receivedata failed!\r\n");
return -1;
}
/* 处理接收的数据 */
cmd = datebuf[0];
/* 控制LED执行命令 */
if(cmd == LEDON){ // 打开LED
gpio_set_value(dev->led_gpio, 0); // 设置值
}else if(cmd ==LEDOFF){ // 关闭LED
gpio_set_value(dev->led_gpio, 1);
}else{
printk("cmd is invalid!\r\n");
}
return 0;
}
/* 释放设备 */
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
//printk("led release!\r\n");
return 0;
}
/* 设备操作函数结构体 */
static struct file_operations gpioled_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.read = led_read,
.write = led_write,
.release = led_release,
};
/* 驱动入口函数 */
static int __init led_init(void)
{
int ret; // 返回值
/* 获取设备数中的属性数据 */
/* 1. 获取设备节点 /led*/
gpioled.nd = of_find_node_by_path("/led"); // 通过绝对路径查找设备节点
if(gpioled.nd == NULL){
printk("led node no find!\r\n");
return -EINVAL; /* 无效参数 不知道这个返回值是啥意思,我觉得返回一个负数就可以,这个值是23,不知道有没有处理*/
}
/* 2. 获取设备树中的gpio属性 得到LED所使用的gpio编号 */
gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "led-gpio", 0);
if(gpioled.led_gpio < 0 ){
printk("can't get led-gpio\r\n");
return -EINVAL; /* 无效参数 不知道这个返回值是啥意思,我觉得返回一个负数就可以,这个值是23,不知道有没有处理*/
}
printk("led-gpio num = %d \r\n", gpioled.led_gpio); // 打印获取的led-gpio属性值
/* 3. 设置GPIO1_IO03为输出,并且输出高电平,默认关闭LED灯 */
ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 1);
if(ret < 0){
printk("can't set gpio!\r\n");
}
/* 注册字符设备驱动 */
/* 1. 创建设备号 */
if(gpioled.major){ // 定义了设备号
gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major, 0 ); // 根据主设备号和次设备号合成设备号
register_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME); // 注册设备号
}else{ // 没有定义设备号 动态生成
alloc_chrdev_region(&gpioled.devid,0,GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME ); // 申请设备号
gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid); // 获取主设备号
gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid); // 获取次设备号
}
printk("gpioled major = %d,minor = %d\r\n",gpioled.major, gpioled.minor); // 打印主设备号和次设备号
/* 2. 初始化 cdev */
gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE;
cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops); // 初始化cdev
/* 3. 添加cdev */
cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT ); // 向linux系统添加cdev
/* 自动创建设备节点文件 */
/* 4. 创建类 */
gpioled.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOLED_NAME); // 创建类
if(IS_ERR(gpioled.class)){
return PTR_ERR(gpioled.class);
}
/* 创建设备 */
gpioled.device = device_create(gpioled.class, NULL, gpioled.devid, NULL, GPIOLED_NAME);
if(IS_ERR(gpioled.device)){
return PTR_ERR(gpioled.device);
}
return 0;
}
/* 驱动出口函数 */
static void __exit led_exit(void)
{
/* 注销字符设备驱动 */
cdev_del(&gpioled.cdev); /* 删除 cdev */
unregister_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT ); /* 注销设备号 */
device_destroy(gpioled.class, gpioled.devid); /* 注销设备 */
class_destroy(gpioled.class); /* 注销类 */
printk("led drive unregsister ok !\r\n");
}
/* 加载驱动入口和出口函数 */
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
/* LICENSE 和 AUTHOR 信息*/
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("luatao");
三、应用程序
和之前的一样,LED字符设备驱动
四、测试
加载驱动:
modprobe gpioled.ko
开灯:
关灯:
闪烁 间隔1s:
卸载: