HDU1180 诡异的楼梯 BFS

使用优先队列+BFS，坐标搞反，DEBUG一晚上。注意点是从上楼梯道楼梯对面的格子只耗时1分钟，另外如果楼梯在t分钟上不去，可以等到t+1分钟上去，最后就是楼梯不用判重，可能会有这种情况，我从楼梯下面到了楼梯上面，接着我又要从楼梯左边到右边。

诡异的楼梯

Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 131072/65536 K (Java/Others)

Total Submission(s): 6472    Accepted Submission(s): 1525

Problem Description

Hogwarts正式开学以后,Harry发现在Hogwarts里,某些楼梯并不是静止不动的，相反,他们每隔一分钟就变动一次方向. 
比如下面的例子里,一开始楼梯在竖直方向,一分钟以后它移动到了水平方向,再过一分钟它又回到了竖直方向.Harry发现对他来说很难找到能使得他最快到达目的地的路线,这时Ron(Harry最好的朋友)告诉Harry正好有一个魔法道具可以帮助他寻找这样的路线,而那个魔法道具上的咒语,正是由你纂写的. 

 

Input

测试数据有多组，每组的表述如下：
第一行有两个数,M和N,接下来是一个M行N列的地图,'*'表示障碍物,'.'表示走廊,'|'或者'-'表示一个楼梯,并且标明了它在一开始时所处的位置:'|'表示的楼梯在最开始是竖直方向,'-'表示的楼梯在一开始是水平方向.地图中还有一个'S'是起点,'T'是目标,0<=M,N<=20,地图中不会出现两个相连的梯子.Harry每秒只能停留在'.'或'S'和'T'所标记的格子内.

 

Output

只有一行,包含一个数T,表示到达目标的最短时间. 
注意:Harry只能每次走到相邻的格子而不能斜走,每移动一次恰好为一分钟,并且Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,Harry从来不在楼梯上停留.并且每次楼梯都恰好在Harry移动完毕以后才改变方向.

 

Sample Input

  
  

   
   5 5
**..T
**.*.
..|..
.*.*.
S....
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   7


   
   

    
    

     
     Hint
    
    
Hint
   
   
   
    
地图如下：

   
   
  
  

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>

using namespace std;

struct node
{
    int x,y,t;
    bool operator<(const node& a)const
    {
        return t>a.t;
    }
};

int n,m;
char g[30][30];
bool vis[30][30];
int x1,y1,x2,y2;
int dir[4][2]={{0,-1},{0,1},{1,0},{-1,0}};

bool jud(node k)
{
    if(k.x<0||k.x>=n||k.y<0||k.y>=m)
        return false;
    if(g[k.x][k.y]=='*')
        return false;
    if(vis[k.x][k.y])
        return false;
    return true;
}

int bfs()
{
    node a,k;
    priority_queue<node> q;
    a.x=x1,a.y=y1,a.t=0;
    q.push(a);
    vis[x1][y1]=1;
    while(!q.empty())
    {
        a=q.top();
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            if(g[a.x][a.y]=='-' && a.t%2==0 && (i==2||i==3)) continue;
            if(g[a.x][a.y]=='-' && a.t%2==1 && (i==0||i==1)) continue;
            if(g[a.x][a.y]=='|' && a.t%2==0 && (i==0||i==1)) continue;
            if(g[a.x][a.y]=='|' && a.t%2==1 && (i==2||i==3)) continue;
            k.x=a.x+dir[i][0];
            k.y=a.y+dir[i][1];
            k.t=a.t+1;
            if(!jud(k)) continue;
            if(g[k.x][k.y]=='-')
            {
                if(a.t%2==0 && (i==3||i==2))
                {
                    q.push(k);
                    continue;
                }
                else if(a.t%2==1 && (i==0||i==1))
                {
                    q.push(k);
                    continue;
                }
                else
                {
                    k.t--;
                    q.push(k);
                    continue;
                }
            }
            if(g[k.x][k.y]=='|')
            {
                if(a.t%2==0 && (i==0||i==1))
                {
                    q.push(k);
                    continue;
                }
                else if(a.t%2==1 && (i==2||i==3))
                {
                    q.push(k);
                    continue;
                }
                else
                {
                    k.t--;
                    q.push(k);
                    continue;
                }
            }
            if(k.x==x2 && k.y==y2)
                return k.t;
            vis[k.x][k.y]=1;
            q.push(k);
        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
    while(~scanf("%d%d",&n,&m))
    {
        gets(g[0]);
        for(int i=0;i<n;i++)
            gets(g[i]);
        for(int i=0;i<n;i++)
            for(int j=0;j<m;j++)
                if(g[i][j]=='S')
                    x1=i,y1=j;
                else if(g[i][j]=='T')
                    x2=i,y2=j;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        int ans=bfs();
        printf("%d\n",ans);


    }
    return 0;
}